智能BMS业务将逐步恢复热

一路高歌-无人机：好的就不说了，车评人都说了，我打90分，唯一最不爽就是前排座椅硬，20分钟就感觉不适，后排座椅95分。这里只说问题和建议： 基本功能bug： 1. 行人保护声没法永久关闭，下次启动又默认为太空漫步声音，强烈建议改掉，不能每次都要我关闭，现在我最烦点之一； 2. 疲劳监测模块：匝道长时间大转弯，方向盘会挡住人脸摄像头，导致一直提示，有点恼人。 3. 座椅位置记忆，只能记忆一组，建议改为3组。 4. D档行驶中，下雨把怀档错当雨刮，直接干成了 R 档，无语了，以前天籁雨刮就是现在怀档的位置，幸亏车没事，这个要有个锁保护的机制才好； 5. 360全景环视在低速或者车辆较近时，自动打开的概率很低，建议提高；既然有360环视，左右后方盲区来车，虽然没有盲区监测，但是摄像头是依然可以工作的，建议360自动提醒； 6. 无线充电，2月只有两次正常一直充电，其余都是频繁断开，经测试和手机壳无关，我的是华为P50 PRO，支持50w，换同事苹果手机，貌似是15瓦还是20瓦，成功率100%； 7. 后备箱蓄电池可以移动到后备箱左侧，这样可以放一个小备胎，现在太浪费空间了； 8. 副驾驶屏幕默认关闭，否则太卡了，8155带三块屏幕，副驾驶屏幕建议默认关闭； 9. 建议新增顶配版本，增加车内皮革包裹量，提升豪华感，否则卖不过深蓝S7； 10. 建议出厂默认标配底盘发动机，电池，邮箱铝合金护板，去掉现在的简易护板。 11. 建议进一步优化前排座椅的舒适度，感觉明显不如后排，屁股坐20分钟就觉得硬，应力集中，不舒服，后排不会。 动能回收模块： 1. 动能回收，建议算法要根据和前车的距离，自动调整回收力度，现在太死板了，不够灵活，强模式降速太快，自动和轻没感觉，我现在用中； 2. 无法单踏板，动能回收力度调到强，降速快，但是做不到和特斯拉一样的单踏板模式，堵车时减速到最低是5km/h，车不会停，建议增加单踏板模式； 3. 动能回收力度不能人车合一，动能回收力度和速度关系大，和距离关系不大，和下坡的坡度关系不大，强烈建议优化，现在经常莫名其妙的，人车合一感不咋地； 停车需要优化的地方： 1. 侧方位停车，前后有车的情况下，踩刹车会启动自动驻车，导致前进、刹车油门不好控制车距，有抑扬顿挫，搞得我经常停车时关闭自动驻车，否则那个A才出来，启动就抑扬顿挫； 2. 倒车后视镜未自动下翻； 3. 增加自动泊车功能； 辅助驾驶： 1. 驾驶辅助过程中，遇到匝道，速度高于50，减速太慢了，特别是下坡匝道，比较危险，有冲撞护栏的风险，建议自动减速根据弯道限速、曲率及导航数据，灵活调节，最好调整到50公里以下，保守一点； 2. 主动刹车和碰撞预警联动不足，主动刹车是56公里以上才有效，不合适，应该全速域都应该有，不通速度区间，主动刹车力度跟进距离、和车速不同；现在既然有提醒，就应该有一定的刹车，只有提醒，没刹车，有点刷牛氓，我建议刹车力度自己调，也根据速度和距离调，适当减速并预警；现在碰撞预警，没有毫米波雷达，碰撞预警探测精度很弱，经常不预报，偶尔预报； 3. 自动辅助驾驶中，因为没有侧方来车预警，有车突然插入时，如果插入距离较远，会自动减速，如果很近，偶尔提示请接管，偶尔很危险，车应该是Al 没识别到，还继续加速往前撞过去，自己踩刹车瞬间，感觉车刹车无力，要使劲踩才行，体感让人很紧张； 4. 堵车时，自动跟车，原来老版本车机，1.0.8前车停了后，貌似好几分钟内，只要前车走，我的车就跟着走，但现在1.1.0就不会，貌似几十秒还会跟着走，但是超过1分钟，就只是提示，而不是自动跟着走； 5. 上坡自动跟车时，刹停和自动启动跟车，感觉电机扭矩和平路设置的一样一样，导致后果就是车抑扬顿挫，不够平顺，这点体验很差劲，感觉算法的功力和成熟度和特斯拉有比较大的差距，参数应该根据坡度自动调节才对，要建立数学模型，不能死板一根筋设置； 6. 感觉车还有一个高配版本没出，就是毫米波雷达，盲区监测硬件缺失了，应该是为了比byd便宜，去掉了最高配版本，建议后期选配上。 总体感觉：在车的自动驾驶领域，数学模型还有待优化，算法工程师只处理了平路，对上下坡，转弯，动能回收力度，都采用同一参数模型，死板不灵活，建议优化。