5G加持下，自动驾驶到底有多牛？

奔驰E级

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8月24日，中国智博会的一项重大赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛，在重庆两江新区白云湖公园启幕。

参赛队伍涵盖了国内外车企、高校/研究机构、科创公司，并首次出现个人车主携爱车参赛的情况，而冠军奖金更是高达750万。

科技富能量也是赛事的受邀媒体之一，能量君也奔赴前线，带来了第一手现场情况，都有哪些有趣的看点呢？和能量君一起，先人一步，看到未来！

Day 1

“鬼探头”测试 全军覆没？

第一天的项目集中在L2级别的“驾驶”上，有：

• AEB（Autonomous Emergency Braking），自动紧急制动。
• APS（Automated Parking System），自动泊车入位。

其中，AEB的项目中包含了有趣的行人“鬼探头”，是一种很典型的突发状况，对于检验目前行业整体的L2辅助驾驶具有很好的参考价值。

我们先来看看AEB这边的情况：

看起来很简单是么？并不。

30km/h的情况下，这台魏确实成功了；但一到60km/h，撞了。

长安CS95

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事实上撞车的情况相当多

无奈能量君手拙…

这还不止，看似简单的L2级别、看起来更简单的AEB，实际挑战下来，成绩远没有我们想象中的好看，30km/h就撞的车辆比比皆是，其中就包括了很多我们心中的高端车型：

大家数数0分的车子有多少？

其中高端车型又有多少？

在这个项目上，专业组中，我们的护航实业车队夺冠，丰田车队第二。

个人组里，驾驶丰田凯美瑞的车主以96分的成绩夺冠，吉利几何A车主以92屈居第二。总的来说，自主品牌的表现相当抢眼。

接下来看看APS自动泊车。如果让你盲猜，你是否会觉得早早入局自动驾驶的特斯拉，在这里应该轻而易举？且看：

Model X

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鸥翼门是很抢眼，然并卵，几乎半只车身停在了线外，被判0分。

同样出名的豪华品牌沃尔沃？好一丢丢，30分。

沃尔沃S90

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懂车分4.15懂车实测空间·性能等车友圈19万车友热议二手车10.98万起 | 645辆

但说实话这三十分来之不易，能量君就看着这台沃尔沃S90尝试了三次，雷达都处于一种找不到线的状态……

豪华品牌沦陷

“得屌丝者得天下”的小鹏汽车夺冠了

*考虑到沃尔沃的AEB功能曾多次成功救人并上了新闻，大家也不妨辩证地参考。

下午就是好玩又刺激的“鬼探头”项目了。

“鬼探头”，也就是在视野盲区突然窜出行人或车辆的情况，场景非常典型，同时对于自动驾驶是巨大的挑战。结果，个人组全军覆没，无一幸免；专业组只有极少数车队幸存。

可以说，先进的毫米波雷达，尤其是60km/h的速度下，在这种突发场景下基本没有了用武之地。

为数不多成功的专业组队伍

当天的媒体群访会上，与与会专家面对面，有几点内容让能量君印象深刻。

来自重庆凯瑞特种车的副总经理，李阳，此行带来了一款“大家伙”。被媒体问及为何选择带着如此大号的环卫车来参赛时，李总的回话让人眼前一亮。

李阳认为，环卫车作为一种典型的工作用车，具有以下三个特点：

• 速度慢；
• 路线固定；
• 夜间作业（意味着行人少）。

想必不少富友也已经feel到了，没错，这三点，对于“正处于并将长期处于探索阶段”的自动驾驶行业来说，是一个重大的突破口。

因为速度慢，汽车行业百年的结晶——毫米波雷达还能派上用场。

挂在车头的毫米波雷达

而路线固定和夜间作业，决定了“车脑”的负担将大大降低，遇上“鬼探头”这种突发状况的几率也大大减少。

与其说是突破口，不如说现在我们汽车的智能化程度目前真的只能干这个，一步一个脚印来吧……

汽研院园区 很大

会上，因为李阳先生的启发，能量君也代表咱们科技富能量，顺势向专家提了一个问题：

如果将来的工作车种率先替换为无人车，势必会出现这样一种情况：

路面既有人工驾驶，也有无人驾驶。并且可以预见的是，这种路面上“人机”共存的情况将维持相当长的时间。在这种情况下，出现的人机共处、人机事故，如何解决、如何仲裁？

发车仪式开始前

李阳先生笑道：”严格来说这不是一个技术问题，是一个伦理问题。”来自重庆邮电大学的朴昌浩教授的回答，让能量君醍醐灌顶：

朴教授认为，技术的发展总是伴随着社会的发展，现在我们看自动驾驶、看无人车是新鲜事物，容不得它犯错。

但事实上，我们对待它更应该像对待一个小孩子，它会犯错，甚至重复犯错，但我们最终都会原谅它、接纳它。正像特斯拉当年骇人听闻的交流电，最终飞入寻常百姓家一样。

怎么理解朴教授这句话呢？能量均记得，会上的另外一位专家曾指出，目前的交通事故当中，有高达94%的事故是源于人为操作失误。

自动驾驶不仅是对于这94%人为因素的一个极大弥补，而即使算上自动驾驶“犯过”的错，但如果自动驾驶能将这个94%降低到50%，实实在在产生了进步，我们又何必追着人家的几个错不放？

Day 2

L5！最烧车脑的项目！

来到城市交通场景，是L5级别的比赛，来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛，其中包括2支国外车队。

这是一场被组委会称之为“最强车脑挑战赛”，十五个场景包括：

跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车等等。

而且场景随机出现，不可能通过软件“作弊”完成。

在比赛现场，我们了解到，在比赛过程中，有多支车队遭遇意外失误，因而在中途退出比赛，其中甚至包括了去年挑战赛的冠军盼达车队！

这一天的媒体群访，来的是另一批专家，今天群访的主题更多集中在5G身上，于是提问和回答都相当踊跃。

园区内5G信号全覆盖

今天能量君准备的问题是：

“在本次的自动驾驶挑战赛上，车辆的“算力”是一项重要的能力（分析传感器、雷达、影像等数据并作出判断的能力），一个性能强劲的微型处理器明显不够，因此成为了一个重要的成本负担。

我们都知道，在独立组网（SA）下的5G，低时延得到了质的突破，那么有没有可能，在SA的5G普及之后，实现实时上传车辆手机到的数据，交给算力更大的计算机去做？”

5G基站、密密麻麻的无人机满天飞

中国领先的科技随处可见

没想到，还没等到我问出来，与会的中国汽研院股份有限公司副总经理、赛事组组长，周舟博士，已经在其它的回答中提到了这一点，并且给出了明确的回应：

周舟博士认为，将运算能力从车辆中“释放”，正是5G带来的福音之一。到那时，汽车将完全成为和我们手机一样的终端，需要承担的仅仅是信息收集的任务。

可以想见，如此趋于成熟的分工，不但效率上是一种飞跃，就连处理数据并给出的判断（交给地面的服务器甚至超级计算机），也会更加合理准确。

今天的发车现场

除此之外，在福特、沃尔沃都待过的纵目科技副总裁陈超卓，在回答其它媒体的提问时，谈到了谷歌旗下的Waymo这种无人驾驶行业老大。

他表示，Waymo确实在“单车智能”（即不连接网络的情况下，单靠无人车的智能）方面走在了我们的前面。

但与此同时，美国更专注与高速路况下的自动驾驶，而我们更专注于复杂城市路况下的解决。着力点不同，难度也不尽相同。

也正因为我们更专注于复杂的城市路况，5G又走在世界前列——意味着我们的发力点不是‘单车智能’，而更接近于解放算力的“车联网”。所以在行业的整体水平上，中国和美国各有所长。

海格带来的无人车

这倒是容易让人联想到两届赛事的主要策划人，谢飞组长的比喻。他谈到，i-VISTA选择在重庆举办不是没有原因的，重庆的地形之复杂，全球无双，到了连现在的地图app都无法征服的程度。

“来重庆参加自动驾驶赛，就相当于踢足球的人去参加世界杯；

征服了重庆，就征服了世界”

非常个性而有趣的一座城市

和与会专家的面对面中，有几个重要的信息，能量君特别想和富友们分享。

在本次赛事中，那些名气哄哄的豪华品牌几乎没讨到什么便宜，这其中就包括了号称浑身黑科技的特斯拉。为什么？因为在自动驾驶这个技术上，全世界是站在同一起跑线上；甚至，因为5G的领先，中国甚至对美国都还有一定的优势。

专家指出，从L2～L6，基本上，无论高校还是企业，无论学术还是应用，发力的地方都集中在软件端。至于硬件端？360度激光雷达、毫米波雷达、堆传感器的做法等等，都已经足够好，短时间内不可能有质的突破。

360度激光雷达

而当下的两大热点——5G和AI，才是重头戏；而这两点都会和算法一起，体现在软件端上。比如，L6的终极之问：

AI识别出了旁边是一位老太婆，但AI要怎么才能判断出她会不会碰瓷？

软件端的意义，就寓含在这个问题当中。

参与挑战赛的专业组驾驶员

此外，i-VISTA挑战赛的意义。的确，美国那边有类似的赛事，但本次挑战赛，很多方面，像项目的设置上，已经走在了世界的前列。

就比如第二天的这个中国汽研院园区内，长达4.9公里的全场景模拟，不仅国外没有，而且巧妙的测试下来，结果的参考意义非常巨大。

最后是挑战赛给我们带来的反思。在自动驾驶风风火火地喊了那么多年之后的今天，包括今年还在进行的第三论挑战，几轮下来，结果到底怎么样？很多朋友悲观地感慨，我们连L2级别的辅助驾驶，AEB尤其是鬼探头，失败的案例还如此之多……

智博会的阵容相当强大

BAT的三位老总这两天均现身重庆

当然，有些地方也让人欣喜——最早将APS商业化的企业之一，小鹏汽车在APS项目毫无意外拿下了冠军。这不仅是一个好结果，更印证了上述的观点：老牌大厂在自动驾驶上几乎没有什么优势，大家都在同一起跑线上，这是中国又一次弯道超车的机会。

但挑战赛的意义就是来暴露问题的。要知道，考高分的人厉害，设置考试的出题官们也很厉害！有了这i-VISTA，摸着石头过河的自动驾驶产业，就有了方向。而本次挑战赛的终极意义——检验行业各厂的商业化进展，也就有了意义。