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    闲聊自动驾驶

    最近发生了一些因自动驾驶导致的交通事故,让大众对自动驾驶技术产生了许多疑惑。作为新能源车主的你对此有什么观点?自动驾驶现阶段究竟是接替驾驶还是辅助驾驶?你使用自动驾驶功能的真实感受是什么?参与话题,和大家一起分享吧!

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    RoboSense是一家老王观察很久的公司,从最初比较小的规模到目前在业内受到认可,前几天发布M1(图1)我觉得算是个历史节点吧,那么我们应该关注什么呢?关注近期激光雷达的主要诉求在微妙地变化。以前激光雷达强调的是多少线等效,FOV视场角,而现在是更加智能化的功能。具体体现在哪里呢? M1特点其实有两个,一个是MEMS扫描雷达,这种雷达行业内被称作第二代激光雷达,最大特点就是使用二维MEMS芯片代替宏观机械扫描(第一代是一维机械扫描),通过在微观尺度上实现激光雷达发射端的光束操纵,有点像相控阵雷达代替传统机械雷达的变迁,这种变迁同样出现在了汽车上。 讲第二个特点前先普及一个专有名词ROI(全称The Region of Interest),意为“感兴趣的区域”为啥很多自动驾驶公司都追求ROI,其实是因为激光雷达需要通过高精度地图过滤器过滤 ROI 之外的点云,去除背景对象(如图2) 然后我们回头来看M1,一般意义上的ROI是指鸟瞰空间意义上的,如图3的区域,但M1的这个ROI是指纵向视野Fov上的。而且它增加了一个很好玩的叫做 “凝视”功能,其实这是类似仿生学的一种设计,简单的说就是高速时激光束会集中扫描远处,焦距边远,能提前看清远处障碍物;低速时,提高刷新率,减少延迟,优化响应速度。图4就是开启凝视后ROI情况的对比,当然开凝视会对等效线束产生一定影响,不开凝视全局等效 126,开凝视中间ROI区域等效252线(M1 的FOV 水平120度,垂直 25度)本质上拥有这个功能的激光雷达比没有这个功能的在高速路况下更容易捕捉动态信息,对安全行车有很强的帮助。 目前,广汽AION LX Plus和威马M7选择搭载3颗M1激光雷达,同时比亚迪和极氪还跟这家公司签了战略合作。关于激光雷达,老王接下来的节目中可能会做讲解,大家保持关注

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    订车的时候就看中了科技版本的智能辅助驾驶,感觉应该对于我这种新手来说会有很大帮助,所以最后选择了冰枚粉80科技!既有高颜值,又科技感满满! 通过这一个半月的磨合,也来简单说说我的用车感受吧!首先,值得一说的是自动刹车功能真的很实用。尤其是在拥挤的城市道路上,遇上前车急刹或者旁边车辆突然变道过来,人没反应过来车就已经提前警报了,立马把我从慌神中拉回来踩下刹车。但是,车是不是自动刹车了我还真确定不了,需要专业的人或者遇到过的人来权威解说下😂但至少是提醒了我的。另外,有一次遇到路边有人在活动,有走过来的迹象,当时车速一般,但是也是提前识别了然后警报了的,我就觉得这功能真心实用。可以防患于未然,毕竟安全第一! 第二个是道路保持,每次有一点点压线都会警报而且自动修正。但是变道的时候也会误认为是压线情况😂,但不影响总体驾驶。对于小白的我还是很有用处的。尤其是在接电话,回短信,走神的情况下,多一个安全保障! 再关于疲劳驾驶,吸烟感应,个人感觉并不精准。很多时候也许只是打了个哈欠🥱或者喝水吃东西啥的,它都会识别成吸烟自动开窗。冬天这个有点坑人啊,冷飕飕。 更高科技的自动跟车,自适应巡航啥的,说真的,试了一次就没敢用第二次。在那次自动跟车变道过程中,连续往右变了两次。然后右边都是护栏没有道了,它还继续往右变…………这~真的把我惊到了。有没人给我解释下是什么原因😂 个人认为现目前的自动驾驶还是不成熟,还有很长的路需要走~生命就此一次,还是把方向盘掌握在自己手里比较放心! 新年了,昨儿给“小沫”颜值生了个级,做了个轮毂的亮黑烤漆+玫红卡钳。我发现我的工资大部分都要花在“小沫”身上了,有没觉得更飒了呢😁

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    2022-01-11
    来瞅瞅自动7003153434664763430视频来瞅瞅自动7003153434664763430视频
    全速ACC巡航7210448347273822260视频全速ACC巡航7210448347273822260视频
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    目前主流的自动驾驶,就是俩阵营,激光雷达派和图像识别派。 激光雷达派,又称超能力感知派,利用毫米波雷达的能力特性,加上车机高性能处理能力,来实现高效避障和灵活驾驭,这种方式有好也有好,好的一如刚才所说,还有就是安装方便适合改装老旧车辆。不好之处在于体积庞大,也只有新能源车才能驾驭。这类技术的代表,大的目前没有太多,比如沃尔沃等,小型的基本车车必备,就是那个acc,就跟这已经沾边了。 再说一下图像识别派,这是实战派,也是拟人不倦派,这一派有个共同的特点,就是科班毕业工程师较多,大家对着复杂的场景,挥洒着自己的智慧(重复体力加耐力眼力,但比Ps还是要好一些),用敏捷的态度来实践着自己的理念。这类代表就太多了,特斯拉以及等等吧。这个按理说耗电量应该比那个还要高才对,但是恰恰多是新能源驾驭的得心应手。 不过真心不理解为什么有的人这么放心让车自己去开,目前的强光下雨起雾起伏路等,都离攻克还早呢,让车辆帮倒个库,帮提醒下危险,还是可以有的。现在的车机越来越开放,未来的车机应用市场也会越来也发达,把握现在,车机应用,值得期待。 而这些的前提,是你要有一辆能提到车的唐dmi 不要像我一样,在盛世路骐城阳店等了134天,祝大家都有个好心情 💔爱车吐槽

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    4月1日在美国旧金山发生了一件有趣的事。 一辆Gruise自动驾驶出租车因其在夜晚行驶未开前灯违章被交警叫停,但是就在交警看着无人驾驶的Robotaxi不知道如何是好的时候,它竟然自动驾驶跑了。 虽然只是行驶了一段距离就停了下来打开了双闪灯,交警最后也和无人驾驶远程安全员取得了联系,但是不免让人怀疑Robotaxi的安全性。 要知道现在自动驾驶技术并不成熟,在中国也只是试点运行并未投入市场。 所以在此次逃逸事件有很多人都分析觉得Gruise自动驾驶出租车此次并未识别出喊停命令,而是因警车的鸣笛声和感应到场景有变才停了下来。 无独有偶,在今年六月旧金山街头6辆Gruise自动驾驶出租车停在路边,造成了交通拥堵。 事后据说是因为车辆于服务器失去了联系,导致服务器中断,远程操控的备用系统也同时失效才造成这次的交通拥堵。 而在此次事件发生后,Pusateri表示:“我们遇到了一些问题,导致我们的车辆聚在一起。虽然问题已经得到解决,没有乘客受到影响,但我们向任何因此造成不便的人道歉。” 虽然Pusateri的态度诚恳,但并未披露事故问题细节,这也让很多人好奇。 对于无人驾驶出租车,现在还有很多问题未解决,上市太快并没有好处。 先不说现在无人驾驶技术还不是很成熟,在Robotaxi上还有很多法律法规也不适用。 比如无人驾驶出租车因未有驾驶证,如果遇见违章需要扣分时怎么解决。 Robotaxi在发生交通事故时,该向开发商追责还是经销商追责。 这些问题的存在势必会影响乘客对于Robotaxi的信任,毕竟谁也不愿意当小白鼠。 所以在当下,Robotaxi不必急于上市。 在政策和技术相对于完善再上市才是对乘客的安全负责,不然就会面临Gruise自动驾驶出租车相同的问题。

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    最近关于自动驾驶的讨论很多,我就聊聊我认为的自动驾驶吧! 现在市面上有些车号称到了L3或者L4级别的自动驾驶,但这些都是假的,法律没有允许之前一律都是L2。 要了解自动驾驶就要先分清自动驾驶的等级。《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中,驾驶员的角色向乘客转变。0级为应急辅助,在0级至2级自动驾驶中,监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成,并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶,4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内,能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。 现在市面上的车有些确实达到了L3级别,我认为法律不承认的原因就是因为有人拿L3级别的辅助驾驶当成自动驾驶用。比如在车上睡觉,开辅助驾驶后在车上玩手机,化妆等等,还发朋友圈炫耀。要知道这种行为是非常危险的,可以说是拿自己跟路上其他人的生命在开玩笑,是非常不可取的行为。 我认为现在市面上的自动驾驶都只能算半成品!靠雷达、视觉、高精地图以及强大算力终究只能完成本身车辆的自动驾驶,路上不可控因素太多,只有结合周边车辆,红绿灯,探头等等才是真正的自动驾驶。

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    2021-08-26

    今天体验了一下高德地图的AR导航,体验上马马虎虎,总的来说,形式大于意义。但是这倒引发了我一个关于自动驾驶的思考。那么下面我把看法分享给各位~ 高德地图体验介绍: 第一步:比亚迪应用市场搜索高德地图,选择手机版本。 第二步:安装好后,按照正常流程设置目的地开始导航。 第三步:开始导航后,点击更多,选择AR导航 高德地图此时会调用行车记录仪的摄像头进行路况画面采集,但此时,行车记录仪失效。 由于,软件适配和车机算力等原因,画面有丢帧,行人车辆识别有延时。体验并不很好,但是可以顺利导航到目的地。 对于AR导航与自动驾驶的感悟: AR导航基于底层算法,利用车载单目摄像头已经实现了,初级的人车识别,道路识别。那么,如果在摄像头精度提高、车技算力提升、底层算法优化再加上高精地图加持的未来,是否可以实现,自动驾驶软件化,我们可以根据自身需要,选择不同开发商的自动驾驶系统? 目前,自动驾驶功能与车企主机厂完全绑定,这并不利于市场充分竞争和自动驾驶功能的百花齐放。消费者在选择层面上也容易受制于主机厂。如果,自动驾驶软件从车企主机厂分离出来,车辆只作为基础载体,那么这又会是怎样一个局面? 对于这种假想,我还不好说是好还是坏,而且如果要实现的话,还需要很多条件,比如车辆车机系统、硬件条件标准的统一。不过从市场竞争和多元化的角度来讲,我非常期待。

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    2021-08-24
    今天让我碰7039893251666477088视频今天让我碰7039893251666477088视频
    大家认为拿1747989430953997图片大家认为拿1747989430953997图片

    🙋🏻‍♂️ 情况介绍 作为极狐阿尔法S华为HI版首批车主兼首批城区NCA友好用户,前面已经写了一篇比较专业的长文分享: https://dcd.zjbyte.cn/i7146259987411927583/?=&link;_source=share&aid;=36&app;=automobile&iid;=2265420117056360&share;_token=c272f91e-d914-4bc2-b840-e7433ef55a11 之前高速NCA、城区NCA都已经使用了超过两千公里,这次国庆又一把干了两千公里高速NCA,确实这几个月几个OTA版本迭代下,NCA能力肉眼可见地快速提升中,这还只是刚开始,当前水平看视频: 高速NCA https://dcd.zjbyte.cn/i7151189027205414919/?link_source=share&app;=automobile&share;_token=024af032-b145-4869-9579-10f2943d0f10 城区NCA https://dcd.zjbyte.cn/i7143358793529688615/?=&link;_source=share&aid;=36&app;=automobile&iid;=2265420117056360&share;_token=79e9a1f5-03f4-4776-a71c-65d14adb356d 相信明年能力又会高好几个台阶! 🚖 车辆感受 9月30日晚上从深圳出发,两个人轮流坐主驾位全程高速使用NCA(除下高速吃饭充电),经历整整二十四小时才到达600公里外的阳朔(高速堵车你懂的),接管次数个位数,第一次用NCA一口气跑上二十多小时,有了这套强大的智能辅助驾驶系统确实开长途过程轻松多了。(顺便一说有个头枕确实舒服不少,要是有按摩就更好了) 高速堵车的时候,NCA保持跟车,旁边看到好看的车不忘了开车窗探出身去看(xian)看(bai),虽说烦闷,但至少不用太费精力。 等过了拥堵路段,那就是NCA的舞台了,各种自动换道超车一气呵成!不过每次小狐狸自己打转向灯的时候,我都会习惯性看一眼对应的反光镜确保后方安全,这也是我一直说希望可以把盲区提示在HUD上也显示的原因——就不用扭头了。 🗺 旅行攻略 这次是说走就走的旅行,原本还说一晚上十多个小时直接一把一千公里到贵州,不过高速堵的厉害,这六百公里已经开了24小时,于是阳朔休整休整。2号去20元人民币取景点回来时候县道也有点拥堵,那就开始ICA跟车也是很轻松,还好这辆车主驾运动座椅舒适性很好,我平时右手都搭在中央扶手箱上,要是左侧也有个搭手的地方就好了。 一路上充电很方便,一个是很多高速服务区都带快充一般在4~8个充电枪,另外下高速充电也很方便,只是需要在车上用导航看一下,像图2的广西灵峰镇下高速路口附近就有个120kW的充电桩,吃个饭电也充好了。什么?不想停留?如果高速公路上有180kW充电桩是最爽的,像图3、图4分别是9分钟充了22.9度电、17分钟充了38.3度电,对应可以实际跑100公里、200公里没问题。对,这就是高压平台的好处,因为极狐阿尔法S HI版是全球第二款750V/800V平台的产品(第一款是保时捷taycan,第三款是小鹏G9),在750V充电桩(南方省市很普及,华东华北反而不行)上充电优势很明显。 去偏远山区其实也可以用家用220V充电的(图7),就是充电得一天一夜那种,但是真去了偏远山区一般也要住下来不是? 📷 美图分享 最后来几张途中景色~

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    2021-09-04

    我3月14日订的顶配哪吒v pro,4月28日提车,一个多月就提到了比预计的时间快很多。 今天开回家就迫不及待的测试了L2级别的辅助驾驶功能,之前一直很好奇这个辅助驾驶功能好不好用,今天试了一圈说说感受。 1、自适应巡航。非常好用,不用踩油门和刹车用方向盘上的按键控制车速,前方有车会自动减速,比定速巡航实用,用上就回不去那种。 2、车道保持。鸡肋功能,车少路好车速不快时还行,车速快了不稳,而且修正方向盘频率时高时低,遇到大一点的弯直接跑偏,速度快时小弯也会急刹车,我开启这个功能后跟在公交车后面,公交车进站它居然也跟着进站,地上的线要很清晰才能用,估计是转弯只靠一个单目摄像头实现,没有靠激光雷达也没有实时的地图辅助转弯,有效性一般般,体验一下就好的鸡肋功能。 3、交通拥堵辅助。堵车时用简直不要太爽,配合车道保持,开启后前车启动了只需要按一下方向盘的+键就能自动往前走,方向会自己修正,前车停了自己也停,用上也是回不去的功能。 4、自动泊车。非常鸡肋,这个功能实际使用时完全识别不到车位,只能在侧方时,前后两辆车中间有一个大小刚刚合适的车位时才会识别到车位,位置大一点小一点都识别不到,识别到了要先踩刹车,松刹车点好多下屏幕才会自己开始倒,而且并不是一把进,进去还来回前后摆正,有这功夫我自己手动早倒进去了。况且自动泊车刮到别人车的概率一点不比自己倒要低,这个功能完全就是个不实用的宣传噱头而已。 以上只是我个人初次体验哪吒L2辅助驾驶的感受,以后用习惯了可能会有不同的感受,欢迎留言一起探讨,杠精勿扰

    V PRO智享的辅助驾驶、自动泊车初体验1731369692997636图片V PRO智享的辅助驾驶、自动泊车初体验1731369692997636图片
    方向盘加个7206699483747319811视频方向盘加个7206699483747319811视频
    零跑LCC还是7235859915976212480视频零跑LCC还是7235859915976212480视频

    关于自动驾驶,其实就目前的量产车而言,整体水平也就是辅助驾驶L2级别。 而一部分车企为了吸引人的眼球,销售为了增加业绩,都会明说暗示的把辅助驾驶偷换概念介绍为自动驾驶。 这也就是使广大车友对自动驾驶造成误解的地方。二者有什么区别呢? 自动驾驶是在不需要驾驶员主动控制的前提下,实现安全行驶的技术手段。其主要控制者是电脑。 而辅助驾驶则是在驾驶员的主要控制之下,起到辅助的功能,主要控制者是人。 二者最本质的区别在于控制者不同。而最近的自动驾驶事故,大多数驾驶者太依赖于自动驾驶,(其实是辅助驾驶)概念混淆后的控制人不同,发生事故的概率自然就多了。 那么,我们到底该不该把自己的生命交给机器?其实是可以的,举一个最简单的例子,电梯。我们乘坐电梯的时候,是不是主动控制权变成了机器?而走楼梯的时候,主动控制权是我们的双腿。我们不能因为害怕出事故而二三十层的楼也选择走楼梯吧,也不能吊个篮子当电梯坐呀,汽车同理。 现在的普通汽车相当于楼梯,需要我们人为控制,自动驾驶相当于电梯,但是目前没有实现。而辅助驾驶相当于塔吊(这个比喻不知道恰当不恰当)需要我们人为操作机器辅助控制,是半自动化的产物。 所以,合理的利用更重要,我们既不能全盘肯定也不能全盘否定。只有在认清事实的本质之后,才可以更合理的利用资源。辅助驾驶如此,其他亦然。 当我们搞清楚原因后,

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    2021-09-04
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