按制造商和车型划分- LiDAR 供应商列表（2023 年最新版本）

LiDAR 正在成为自动驾驶不可或缺的传感器。 由于环境识别机制与摄像机不同，因此许多实现 4 级型号的型号都使用 LiDAR 和摄像机来提升传感技术。

另一方面，在私家车中，配备LiDAR的运动也在加速。 包括3级开始市场化，先进的2级车辆也正在采用。

总部位于香港的市场研究公司Counterpoint的一项调查显示，已有13家汽车制造商将推出或销售配备LiDAR的汽车。

资料来源：Counterpoint

在本文中，我们将根据调查来探讨每个制造商的趋势。

• ■丰田×电装
• ■雷克萨斯×电装
• ■Xpeng Motors×Livox Technology
• ■Lucid Motors×RoboSense
• ■長城汽車×Ibeo Automotive
• ■本田×法雷奥
• ■梅赛德斯-奔驰×法雷奥
• ■BMW×Innoviz Technologies
• ■NIO×Innovusion
• ■Li Auto×Hesai Technology
• ■Weltmeister×RoboSense
• ■沃尔沃汽车×Luminar Technologies
• ■Polestar×Luminar Technologies

丰田×电装

资料来源：电装新闻稿。

2021年4月，丰田宣布将推出先进的2级系统“高级驱动器”，具有免提驾驶功能，将安装在新的MIRAI(图片|配置|询价)和雷克萨斯的新LS。

与此同时，电装也于同月宣布，新开发的LiDAR等产品已被MIRAI和LS采用。 产品系列包括 LiDAR、用于检测两种摄像机前方环境的定位器长焦摄像机、高精度定位车辆位置的 SIS ECU、高速处理从这些产品中获得的信息的 ADS ECU 和 ADX ECU。 LiDAR 和定位器长焦摄像机可以分别检测到 2 米以上。

丰田于2022年1月推出了新的Voxy Noa，配备高级驾驶（交通拥堵支持），但不配备LiDAR，采用全球安全包3，这是电装第三代预防性安全系统的产品，主要面向相机和毫米波雷达。

■ 雷克萨斯×电装

雷克萨斯LS

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资料来源：丰田新闻稿

雷克萨斯LS也配备了高级驱动器，以及MIRAI，并采用了电装的LiDAR。 根据先进的驾驶辅助技术“雷克萨斯团队”，它配备了先进的预防性安全技术。

■Xpeng Motors×Livox Technology

资料来源：Xpeng官方网站。

2021年1月，中国电动汽车制造商Xpeng Motors与中国公司Livox技术公司建立了战略联盟，双方同意推进最新识别系统的建设。 在同年4月举行的上海车展上，Livox也参加了最新的轿车P5的展位，并宣布搭载了LiDAR“Livox HAP”。

P5 具有 XP 的 ADAS X PILOT，版本现已升级到 3.5。 2 级功能似乎可用于主要道路。 它融合了业界首款四重识别融合解决方案，通过 LiDAR 和毫米波雷达补充双摄像头视觉。

XPILOT 2023年上半年发布。

据报道，Xpeng很快成立了一家新公司来开发自动驾驶出租车。 该公司对LiDAR的使用可能会进一步扩大。

■Lucid Motors×RoboSense

虽然没有正式宣布，但美国电动汽车制造商Lucid Motors表示，它采用了罗博森斯的LiDAR RS-LiDAR-M2021作为该公司的首款车型“Lucid Air”，该车型于1年投放市场。

它配备了 1 个传感器，包括 14 台 LiDAR 和 4 台可见光摄像机、5 台环绕视图摄像机、32 台毫米波雷达和超声波传感器，实现了 ADAS“梦想驱动 Pro”，可在高速公路上实现免提操作。

■長城汽車×Ibeo Automotive

2020年，中国长城汽车宣布，将采用德国Ibeo汽车公司生产的新型固态LiDAR，作为2022级车型，将于3年开始生产。 它计划安装在高级SUV品牌WEY的量产车型上。

根据官方网站，截至2022年9月，WEY最新SUV“Mocha”的识别模块包括5毫米波雷达、12个超声波雷达、1个感知摄像机和4个环绕视图摄像机，LiDAR未被发现，安装功能也仅限于ADAS。

与此同时，在2022年8月举行的成都国际车展上，“WEY Mocha DHT-PHEV激光雷达版”已经发布，罗博森斯将配备两架固态LiDAR RS-LiDAR-M1。

随着竞争对手Ibeo和RoboSense的去向，未来是否会更新到3级功能，值得关注。

■本田×法雷奥

新LEGEND– 来源：本田新闻稿

2021年3月，本田将全球首款三级车型“传奇”推向市场。 该公司的三级系统“交通堵塞试点”允许有条件地在高速公路拥堵时自动驾驶。

传奇包括5架LiDAR、5毫米波雷达、2台摄像机和12台超声波声纳，其中5架是Valeo制造的，其中2架是前置摄像头。 供应商最初没有公布，但已经正式宣布Valeo赢得了本田2021年供应商奖。

此外，“法雷奥·斯卡拉3D激光雷达”被采用。

梅赛德斯-奔驰×法雷奥

奔驰EQS

最低售价：88.10万起

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资料来源：梅赛德斯-奔驰新闻稿。

到 2022 年 5 月，梅赛德斯-奔驰宣布将 S 级和 S 级 EV 车型 EQS 的 3 级系统“DRIVE PILOT”转换为付费选项。

S级首次配备了第二代锂电池。 它结合了每秒 2 次扫描、超过 25 米的长检测范围和更宽的视野。

顺便说一下，Valeo的LiDAR也安装在2017年推出的奥迪A8上。 A8 继续密封 3 级系统，但出于法规等原因，允许 3 级，但它已成为垄断初始级别 3 大众汽车，如本田传奇和梅赛德斯 S 级。

■BMW×Innoviz Technologies

宝马计划到2022年为北美推出3级系统。 该公司的一位高管在接受美国媒体采访时说。

据报道，新一代“7系列”全尺寸轿车将实施3级，然后扩展到5系列等。

2018 年，宝马宣布采用一级供应商麦格纳及其开发合作伙伴 Innoviz 技术进行自动驾驶开发。 英诺维兹技术公司很早就接受了聘用，并正在稳步准备。

宝马正在扩大其2级免提功能，以扩大其在每个车型的安装。 3 级是否采取战略来扩展其技术而不将其保留在其旗舰产品上，值得关注。

■NIO×Innovusion

蔚来ET7

最低售价：32.00万起最高降价：10.80万

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资料来源：NIO

中国EV制造商NIO在2022年推出的ET7轿车上搭载了一款英诺威斯ION LiDAR“猎鹰”。 该系统的结构着眼于未来的自动驾驶。

ET7 包括 1 台高分辨率摄像机（包括 7 台远程 LiDAR）、4 台感光环绕视图摄像机、5 台毫米波雷达和 12 台超声波传感器，可覆盖 360 度能见度。

虽然ATAS是一种自动驾驶系统，但它将逐步涵盖高速公路、城市地区、停车场和电池更换用例，使从A点到B点的自动驾驶体验更加安全。

Innovusion 是一家位于美国和中国的中国初创公司，LiDAR Falcon 可检测 120 度视角和高达 500 米的视角。

■Li Auto×Hesai Technology

中国电动汽车制造商李汽车与中国利达开发公司合力科技合作。 2022年6月发布的旗舰SUV“L9”搭载了Hesai制造的LiDAR“AT128”1款车型。

AT128 是一款量产机型，视角为 120 × 25.4 度，可检测 200 米外。 除了AT9外，L128还配备了11台摄像机、1毫米波雷达和12个超声波传感器，实现了360度全向识别。 功能包括 2 级 ADAS、停车位检测和呼叫功能。

■Weltmeister×RoboSense

中国电动汽车制造商Weltmeister（WM Motor）在旗舰轿车WM M2022上搭载了三款RoboSense第二代智能固态LiDAR RS-LiDAR-M7，该轿车将于2年上市。

包括 LiDAR，其角度分辨率高达 0.05 度，覆盖 330 度以上，共有 7 个传感器，包括 4 台超高分辨率摄像机和 32 台高分辨率摄像机，可实现 360 度传感。 NVIDIA Orin 的高速处理相结合，具有从停车场到城市道路和高速公路的所有场景的驾驶功能。

WM M7 的自动驾驶级别尚不清楚，但 RoboSense 宣布将实现突破性的 5 级自动驾驶。 确实，目前没有 5 级，因此，在未来的更新中，可能会有细微差别。

WM Motor 参与了百度阿波罗计划，并已在其他型号 W6 上安装了自动代客泊车。 值得注意的是，在发布时，WM M7 将实现多少技术水平。

■沃尔沃汽车×Luminar Technologies

资料来源：沃尔沃汽车新闻稿。

自 2018 年以来，沃尔沃汽车一直与卢米纳技术公司合作，将 LiDAR 应用于自动驾驶车辆。 2021 年，随着 LiDAR 数据集 Cirrus 的发布，以及沃尔沃汽车旗下的软件开发公司 Zenseact 和 Luminar 技术公司开始开发全堆叠自动驾驶系统，两家公司的合作伙伴关系正在深化。

2022年1月，公司宣布计划在美国加利福尼亚州推出一款配备自动驾驶系统Ride Pilot的新型旗舰SUV。 超过20个传感系统，包括卢米纳技术公司的LiDAR“Iris”，将提供以高速公路为中心的估计3级。 到2022年年中，它将在加州的公共道路上开始示范。

自动驾驶功能的细节尚未公布，但具体后续报告可能将于2022年公布。

■Polestar×Luminar Technologies

Geely 和沃尔沃汽车旗下的品牌 Polestar 将在 2022 年 10 月推出的第一款 SUV Polestar 3 上安装由卢米纳技术制造的 LiDAR。

BEV（纯电动汽车）计划于2023年投产，续航里程将超过600公里。 LiDAR 和 NVIDIA 的高性能芯片可在高速公路上提供自动驾驶功能。 可能相当于3级。

最初，沃尔沃汽车在美国的工厂生产，并计划向美国销售，也许3级将在美国实现，但2022年6月的公告称，该工厂将在美国和中国生产。 考虑到中国市场，我们是否将逐步扩大目标领域，值得关注。

■【总结】搭载LiDAR的机型今后还会增加

例如，英诺维兹科技与大众集团签订了巨额合同。 罗博森斯与上汽、一汽、比亚迪等公司建立了合作关系。 卢米纳技术公司正在与日产正在开发的驾驶辅助技术“地面真实感知”合作。

当然，随着 3 级车辆的增加，随着 2 级的高度，采用 LiDAR 的车型可能会一个接一个地出现。 在实施系统时，我们还将关注每个汽车制造商与哪些 LiDAR 公司合作。