22款凯美瑞2.0豪华，早上低速行驶，从前面来辆皮卡上马路牙子，我躲让急加速发动机四五千转吧，仪表盘亮了一个黄灯，什么灯没看清，然后正常行驶这个黄灯就消失了，请问这情况会很伤车吗，现在开了不到7000公里。