#闲聊自动驾驶RoboSense是一家老王观察很久的公司,从最初比较小的规模到目前在业内受到认可,前几天发布M1(图1)我觉得算是个历史节点吧,那么我们应该关注什么呢?关注近期激光雷达的主要诉求在微妙地变化。以前激光雷达强调的是多少线等效,FOV视场角,而现在是更加智能化的功能。具体体现在哪里呢? M1特点其实有两个,一个是MEMS扫描雷达,这种雷达行业内被称作第二代激光雷达,最大特点就是使用二维MEMS芯片代替宏观机械扫描(第一代是一维机械扫描),通过在微观尺度上实现激光雷达发射端的光束操纵,有点像相控阵雷达代替传统机械雷达的变迁,这种变迁同样出现在了汽车上。 讲第二个特点前先普及一个专有名词ROI(全称The Region of Interest),意为“感兴趣的区域”为啥很多自动驾驶公司都追求ROI,其实是因为激光雷达需要通过高精度地图过滤器过滤 ROI 之外的点云,去除背景对象(如图2) 然后我们回头来看M1,一般意义上的ROI是指鸟瞰空间意义上的,如图3的区域,但M1的这个ROI是指纵向视野Fov上的。而且它增加了一个很好玩的叫做 “凝视”功能,其实这是类似仿生学的一种设计,简单的说就是高速时激光束会集中扫描远处,焦距边远,能提前看清远处障碍物;低速时,提高刷新率,减少延迟,优化响应速度。图4就是开启凝视后ROI情况的对比,当然开凝视会对等效线束产生一定影响,不开凝视全局等效 126,开凝视中间ROI区域等效252线(M1 的FOV 水平120度,垂直 25度)本质上拥有这个功能的激光雷达比没有这个功能的在高速路况下更容易捕捉动态信息,对安全行车有很强的帮助。 目前,广汽AION LX Plus和威马M7选择搭载3颗M1激光雷达,同时比亚迪和极氪还跟这家公司签了战略合作。关于激光雷达,老王接下来的节目中可能会做讲解,大家保持关注
#小鹏P5配车维权首先我只想维权! 不想破坏任何人的利益,但是你把客户当SB了!我只能回怼给你! 事发原因: * 10/30日 去了小鹏4S店看了P5, 当时问销售几时能配车? 销售说大概6周左右,保证11月底或12月初能配车完成 * 10/31日 纠结是550P还是550E 销售说激光雷达很紧张,要想快点拿到车就选550E 两者只是差7000元。于是割掉雷达选了550E * 11/2 日 问销售在哪里看配车信息?怎么确认12月初能配车? 销售说:他也是听4S店说的!!!他会尽快调节配车 * 11/7 日 我打了400官方电话确认到 配车时间是1/31日!!多出了近2个月的时间要等待!!给小鹏销售打电话,销售说这是期货车!!! 请问你们买车的时候为什么不告知客户 你们卖的是期货车!!!这是不是算违约?另这个算不算诈骗? 先把客户欺骗到手,签了合同拿了钱,先把业绩搞上去再说!!? 这个就是小鹏汽车的作风吗 ?这个事情难道没人管吗? 我开始打电话问400官方 这个事情怎么解决?小鹏承诺的时间交不了车?那是不是要给个说法?为什么承诺的事情做不到? 结果400官方说备注了,稍后会让专业人士给予答复和解决方案!!!!就这样我开始了等待,等了近10多天都没人打电话 后来店长来电说:小鹏也没有办法,现在排产太多了,你要走司法程序胳膊是拧不过大腿的!!!最后还是要妥协! 请问小鹏你这算威胁吗?我就是想讨个说法...你们承诺的事情做不到!!口头承诺也是协议为什么做不到?你们做不到了是否出面要解决事情? 结果打了多次电话也没人理会,根本不理会客户。小鹏先生 汽车造的很不错!但是这个服务和诚信问题.....是否有点太low了? 车是后续需要服务的!如果你们售前开始这么没有诚信,这么不负责任如何保证客户的安全和权益呢? 希望你们不要一直这样龟缩起来躲避责任,敢于承担,敢于面对失误!我想这样才能得到客户的谅解和支持 希望你们越来越好吧。