蔚来智驾体验（1）｜先锋智驾团带你体验先

有幸被选入蔚来Banyan用户领航团，并且选入蔚来先锋领航团，可以提前体验新版本并反馈新版本存在的问题。 10月23日迎来了先锋领航版本第一个版本 Banyan3.0.1_AD_Pioneer_1.0CN 主要谈谈蔚来智驾城区变化的提升，从自动泊车、跟车舒适度、直线路段超车，绕行能力，路口匝道能力、转弯能力来分析。并将新版本与旧版本对比说明。 自动泊车:－1。该版本相对于旧版本切换了大模型，自动泊车能力重构，导致能力小幅度下降。不稳定性增加。实际体验，经常停的车位，一直可以正常停车，在更新10天的版本里存在的问题。 跟车舒适度：＋2。该版本相对于旧版本，提升了启停舒适度，真的很老司机。几乎没有隔壁车道压实线急刹车情况了。 直线路段超车和绕行能力：＋1。相对与老版本，版本端味更足了，积极决策积极绕行。但也有不足。比如路边违停车辆，在近距离识别到时，绕行决策较慢。如果早早发现，1.0版本会及时绕行。 路口匝道能力：＋1。旧阶段犹犹豫豫，甚至现在版本果断很多，但是有时候会速度过快，让我接管。 转弯能力：＋0，其实转弯过程能力是有所提升的，但是转弯后寻道能力，让我对该项目不加分，主要原因是不稳定。有时候转弯后变道很好，准确。有时候变道直行车道后开始画龙。 其他：感觉没危险情况，有时候跟车不稳定会触发AEB。总得来说这个版本小区内、绕行能力提升，泛化能力提升。惊喜多，基本体验需要完善。还是对下个版本很期待的。