发布作品
    楼主

    通俗易懂ADAS介绍

    2023-09-26发布于:途观L车友圈

    ADAS(Advanced Driver Assistant System),高级驾驶辅助系统,顾名思义就是一套帮你开车的服务。但他只能帮你,不能替你,做出判断的是你,最终负责的还是你。其实自动驾驶也在帮你开车,但是两者相比之下,自动驾驶更偏向于无人驾驶,出了问题汽车厂要问责。“负责方”是ADAS与自动驾驶的根本区别。

    中国的法规目前还不允许驾驶过程中完全脱离人的监控,所以只要法规不改,谁也脱不掉ADAS的帽子。

    ADAS最初的诞生是为了保护驾驶者的安全,追溯到20世纪80年代,美国通用推出了车辆防撞系统,就是现在车车必备的安全气囊,一旦安全带识别到碰撞,立刻释放气囊来减轻碰撞伤害,属于被动安全系统。现如今已发展成熟成为国标强规。


    途昂的九气囊安全系统


    到了90年代,ADAS不仅解决了高速猛踩刹车时车轮抱死打滑的危险(ABS防抱死系统);还解决了高速行驶的情况下转向会侧滑的问题(ESP电子稳定程序)这都属于主动安全系统。

    到了20世纪,ADAS不仅会在驾驶危险时刻帮忙,也开始在方方面面亲力亲为。包括但不限于:关心你的驾驶状态(疲劳监测),帮你检测前侧车距(防碰撞预警),探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆(盲点检测),帮你识别周围障碍物(泊车辅助),甚至直接帮你停车(自动泊车)。提醒你在道路居中行驶(车道偏离预警),帮你打方向盘(车道保持)帮你踩油门和刹车(自适应巡航),甚至帮你超车(变道辅助),提示你限速和周围的交通标志(交通信号识别),帮你规划路线,帮你在充电前给电池预热(充电准备),甚至在前方投影出重要信息(抬头显示)。

    抬头显示中的车速、路况、路标以及前方障碍识别信息。


    ADAS仅仅是指一堆功能吗?不,如定义所云,它是一个系统,以上这些功能打包起来协同工作才能称之为完全意义上的强大的ADAS。防碰撞预警+变道辅助+自适应巡航+交通信号识别+一套新的算法和驱动方案就衍生了自动变道。

    小鹏的自动变道路感念图



    这也正是ADAS发展的过程。当一辆车ADAS与其他车辆或者设备交互+一套新的算法和执行方案就衍生了V2X(Vehicle to Everything),当ADAS运用于公交车体系就衍生了“智慧公交”。

    智慧路口中的V2X



    ADAS的各项功能是如何实现的?无论是安全系统还是泊车、巡航系统,都在共用一套传感器进行高精度定位,听从一个中央控制器指令,为了实现同一个目标将指令下发到各个执行器。还拿自动超车来讲:

    首先利用雷达、红外热成像、单双目摄像头等设备检测车辆周围环境和前方目标车辆的距离、速度等数据。通过车载计算机对采集的数据进行分析,判断是否需要超车及超车的可行性。一旦决策目标是需要超车,车载计算机将根据采集的数据及预定的程序算法,制定出超车策略。在执行阶段,车载计算机将通过控制系统和动力系统,自动完成超车所需的加速、变道、减速等操作。不同于人反应的复杂和易受影响,ADAS这一系列操作敏捷精准。

    上述服务是需要大量的传感器和高级的硬件设备支持的,所以大部分车型的中高配才会提供辅助驾驶功能,但现在比较成熟的主被动安全系统,泊车辅助系统等已经下逐渐下放。拿上汽大众的途观L为例,2023款的自适应巡航已经下放到全系标配。一方面惠利基础消费者,另一方面也扩大了使用数据采集。

    途观L全系标配自适应巡航(图片来源:懂车帝)


    如此应用广泛的技术未来的发展趋势是怎样的?随着汽车智能化、网联化的逐步加深,ADAS的技术水平提高飞快,V2X一定会发展成熟,社交相关活动会在驾驶的存在感提升,智能座舱也会被揉进ADAS一同发展。考虑到人们工作和娱乐需求,驾驶甚至会成为办公条件或者娱乐消遣。驾驶也可以是健康锻炼的方法,甚至可以实现治病理疗。。。。。。

    上海车展中驾驶与娱乐系统结合概念展示



    既然驾驶是生活的一部分,就兼具了生活的无限可能。

    码字不易,期待鼓励和讨论。

    作者提到的车系: