AP对路边静止车辆和线外两轮车识别问题

长期使用AP发现，国道上，AP对路边静止车辆不识别，明显压线一点，静止在路边的车辆，屏幕没有显示，从旁边通过十分紧张，有压迫感，AP也没有稍微的避让动作。大家遇到过吗？ 另外对于AP行驶车道外的两轮车，屏幕显示后，即使两轮车不变道，AP也一直降速到两轮车的速度，然后一直保持跟随状态。只能人工加速超过，才能恢复到限速行驶。有点不方便。