仔细回答你 L2级别辅助驾驶很多车都有 由于法律不允许所以只能称呼或者设计为 辅助驾驶系统 在硬件层面是毫米波雷达加摄像头 软件方面路况模型固化 包括但不限于车道标识 限速牌数字识别 各种车辆模型 各种动物模型 行人 自行车 但是实测不能识别桩桶 该系统在前方车辆移动状态下非常灵敏 不动的车有一定局限性 定速巡航这种几十年前就有的东西不谈 车道保持有开关 打开了在标识线识别的情况下变道需要打转向灯 否则会有方向反作用力 强行变道是允许的 该功能不能剥夺人为操作优先级 沃尔沃常用有两种辅助架势 方向盘控制键左边 为自适应巡航 设置好速度上限 会在上限范围内自动加减速 刹停 立即生效 控制键右边 为领航模式 有一定激活条件 需要满足道路标识线识别 激活仪表盘会亮绿色方向盘 在130的速度内有效 可车道保持 自适应巡航 设置速度上限 自动转向 也可以理解为修正方向在道路标识线中间 由于法律法规 不能完全自动驾驶 需要15秒内对方向盘施加力量 否则会警告提示然后强行退出领航 以上两种模式也可以用于城市高架 环路的跟车 但是建议城市及国道用自适应巡航 可以解放频繁刹车油门 自动刹停4秒内可立即跟随前车启动 4秒后需要轻踩油门激活跟随 城市拥堵蠕行非常轻松 其他车辆品牌有部分配备此功能 这并非安全性范围 是辅助驾驶范围 沃尔沃的主动安全性你的问题并没有提及 所以不做解释 我先告诉你 city safety系统至少避免了几次追尾和电瓶车碰撞 而部分硼钢车身材料更是安心