高速上行车中故障频出

高速上行车中提示ESC保养，然后弹出车辆转向系统故障，接着胎压系统故障，牵引系统故障，最后刹车制动系统故障，仪表显示时速消失，续航消失，再最近高速出口下高速后停车，发现刹车没有回弹，踩刹车跟拉锯一样刺耳声音，叫救援，等救援过程中，转向打不动，刹车踩不动，换挡换不了，过一段时间刹车恢复，可以换档，后怕，好歹下了高速