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车道保持辅助系统：标配

车道保持辅助系统（LKAS）可以用于帮助司机使车辆一直保持在规定的车道上行驶，不偏离车道。

车道保持辅助系统又分为以下两种：

车道偏离抑制

车道偏离抑制（LDP）是比较基础的车道保持功能，能够监测车辆与车道线的相对位置，在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

车道居中控制

车道居中控制（LCC）是LDP的加强版，在车辆行驶过程中，能够持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。

（文本信息来源：知乎、CSDN）