先设置百度导航的音乐共存，然后退到车机主页面，点开车机音乐再暂停，这个时候再打开第三方百度导航，导航声音有了以后，再播放车机音乐，就能有导航声音和车机音乐共存了

百度地图v20/v21音频可实现音频走原车导航通道 通道为2 设置好后可以使用压低音乐这个功能 也可以单独调整导航音量 播报体验媲美原车导航 不改通道的话在压低音乐这个模式下走的还是媒体音道 一播报就会自动暂停音乐。用百度地图就这个好处 共存模式下有时候会听不清楚。