我买的二手的野马，18年18款的，有个毛病总是显示碰撞预警辅助不可用，开一两分钟就又可以使用了，我去北京4s检查说是车内侵入传感器的事，去沧州修理厂人家说可能是线路的事，车道保持和acc已经重新校准过，还是会显示碰撞预警辅助不可用，附故障码图，请各位专家帮帮忙看一下到底哪里的事，跑高速的时候一点事也没有，功能都可以使用，车玻璃和前杠都是原厂的，全车素车没改装