元plus起步跟车或低速跟行突然刹车

如题所示，高速acc正常，但红绿灯起步时容易出现突然刹停，明明距离前车距离充足。跟行路人过窄路时也会发生突然刹停。开过别的车，也有主动刹车功能，没遇到这个问题。广大车友有没有遇到类似情况。4s店已检查更新各子系统，但没有明显改善，还在持续观察。