AX7 pro智驾版低速行驶问题

智驾版刚买了半年，遇到塞车行驶缓慢的时候不踩油门有时会有卡的一声，很明显感觉到车子震动，就像是什么打滑了一样，如果脚放在刹车上能感觉到刹车抖了一下，有车主碰到过类似情况的吗？不知是哪里出了问题。