挂档信号一直在倒档

大神，16款高配现代名图，第一次打车正常，挂RND挡显显一下在R上，倒车灯常亮，倒车影像一直显示，但是车不动，停十几秒车闯一下，倒车，前进都可以，着车的情况下挂到P挡后，就无法再换挡，灭车停一分钟再打车，还在倒档上，但是车不会动，停一分钟会自动恢复过来到P挡上，只要着车挂档就会那个毛病，灭车停会着车停会就正常，求大神解决。