从你的图片看问题不大，没有伤到轮胎，也没有伤到轮毂和轮胎的接触处，也没报警，可以去修轮胎的店让维修师傅看看

从图片来看，确实损伤不是特别严重，如果仪表盘没有异常的话，这个可以接着驾驶看看有没有跑偏之类的。