这款车后期是可以加装自动驻车和自主刹车功能，但是费用是比较高的，因为改装的过程是非常复杂的，大概需要15000左右。

rav4这款车子是可以加装自动驻车和自主刹车的，但是像这些安全辅助功能的话，加装是没有测试的，所以存在一定的风险，不建议加装。

如果打算给荣放rav4先锋版这款车加装自动驻车和自主刹车的话，是完全可以的。可以到专业的汽车改装店去加装。不过加装的程序是非常复杂的，费用也非常贵。

.丰田RA-Ⅴ4设计出厂没有加装自动驻车和自主刹车说明此车不标配不需要，也就是此车没必要加装！