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    星纪元 ET 2024款 增程版 Plus

    级别:中大型SUV

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    级别中大型SUV
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    【懂车-百科】目前的辅助驾驶级别主要根据美国汽车工程师学会(SAE)2018年发布的J3016标准分为L0~L5,共6个级别。驾驶的自动化程度随着数字的增大而提高,L5为最高级别自动驾驶。

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    L0~L2为需要人为介入的辅助驾驶,即使驾驶员双脚离开踏板,不进行方向控制,在辅助系统介入过程中车辆仍算作由驾驶员驾驶,驾驶员需要持续监控车辆状态,随时刹车、转向、加速以保证安全。


    L0级别辅助驾驶

    L0级别辅助驾驶为无自动驾驶,完全由驾驶员完成对车辆对控制。L0级辅助驾驶只能用于提供警告和重要的辅助功能,如自动紧急刹车、盲区提醒、车道偏离提醒等。


    L1级别辅助驾驶

    L1级别辅助驾驶为驾驶员辅助驾驶,是最低级别的辅助驾驶。L1级别辅助驾驶可以提供转向或制动、加速的辅助控制,如车道保持或自适应巡航。


    L2级别辅助驾驶

    L2级别辅助驾驶为高级驾驶员辅助系统,也就是现在大部分自动驾驶汽车使用的ADAS系统。L2级别辅助驾驶可以同时提供转向和制动、加速的辅助控制,如在车道保持的同时自适应巡航。


    L3~L5为自动驾驶,即使人们坐在驾驶位,在自动驾驶系统介入过程中也不算作驾驶车辆。


    L3级别自动驾驶

    L3为受条件约束的自动驾驶,在特定条件下可以实现自动驾驶,但L3级别需要在车辆需要驾驶员控制时控制车辆,其应用有拥堵辅助副驾驶等。


    L4级别自动驾驶

    L4级别自动驾驶为高度自动驾驶,在发生特殊状况时也可以自己应对,不需要人为干预,当然人也可以选择手动控制。L4级别的自动驾驶有地理围栏的限制,只能在特定区域行驶。其应用主要在共享出行领域,如百度的无人驾驶出租车就是L4级别无人驾驶,L4级别的无人驾驶理论上可以不安装踏板和方向盘。


    L5级别自动驾驶

    L5级别自动驾驶为完全自动驾驶,在L4的基础上没有了地理围栏的限制,可以在任何情况下实现自动驾驶。


    (文本信息来源:SAE官网、知乎等)