奥迪在中国高速公路完成首次L4自动驾驶编队行驶，但问题依然存在

现在现在，但未来依旧未来……

文/BY

如果分别用三个词形容BBA，多数人的答案都会很一致，奔驰的豪华，宝马的运动，和奥迪的科技。奥迪不但拥有全球首个开放式高端纯电动车平台PPE，还推出了全球首款同时也是目前唯一量产的L3自动驾驶汽车奥迪A8，无论电动化还是在自动驾驶，奥迪都是先行者。

早在2018年12月29日，奥迪已在延崇高速公路进行了L4级自动驾驶及V2X演示，在无需驾驶员干预下，车辆便可自动识别交通标识，并进行相应的车速调整。此外，演示车辆还可完成变道超车、自动减速以及紧急停车等动作——只不过那个时候，延崇高速公路还没有正式开通。

2019年12月30日，奥迪在延崇高速公路上，再次进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，不过这一次演示的意义在于，所选择的路段是已经通车的延崇高速二期工程公路某一路段。奥迪由此成为首个在国内实际高速公路场景进行L4自动驾驶及网联汽车相关演示的车企。

本次演示覆盖了行人碰撞预警、自动驾驶U型掉头、高优先级车辆让行、遇高速逆行车辆自动避让等在内的7个高速公路驾驶场景。此外，行驶过程中还完成了基于C-V2X车路协同的集成演示——在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

相较于一年前的测试，今年在开通高速公路上的测试，路况更加复杂，技术难度更大，而且将C-V2X和高级别自动驾驶技术高度集于一车。

值得一提的是，本次演示路段的隧道和高架路段高达94%以上，在没有GPS定位信号的情况下，如何通过高精地图和传感器相对定位来获取准确的位置信息，对奥迪技术团队提出了更高的挑战。

奥迪本次成功完成乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，除了自身的技术实力之外，很大一部分功劳要归功于华为的V2X相关软硬件支持，以及中国政府给力的基础设施建设。

相较于宝马和奔驰而言，奥迪的自动驾驶技术在V2X上押注了更多筹码。通过大量的测试，奥迪陆续将V2X功能从信息显示发展为主动控制。V2X为自动驾驶提供了上帝视角，借助这种“开挂”的能力，为自动驾驶汽车决策输入更多的路面环境信息，一定程度上可以弥补现阶段激光雷达等传感器在精度和成本控制上的不足。

如果说李斌是2019最惨的人，那吕晓峰（华为C-V2X产品线总裁）一定是2019最忙的人。作为汽车编辑，在2019年各种活动中，我碰到吕晓峰的次数不下10次。因为一家车企只要选择了V2X路线，基本上一定会和华为合作，奥迪也是最早和华为合作的汽车品牌之一。

V2X极度依赖路端的基础设施建设，目前无锡已建成全国首个车联网先导区，延崇高速公路也建成为智慧高速试点项目。在华为、大唐电信等通讯硬件供应商的支持下，无锡先导区和延崇高速试点项目区域道路内，配备了摄像头、路侧雷达、气象传感器、通讯设备等路端智能硬件，在这些硬件的加持下，道路变得聪明起来。

无锡和延崇高速的组合覆盖了当下V2X测试所需的绝大多数交通场景，为基于V2X的自动驾驶测试提供了完整的测试环境，这在全球范围而言都是少有的。

在V2X的“开挂”式超能力加持下，奥迪在自动驾驶研发阶段有着更前沿的进展，但这并不意味着在高级别自动驾驶车型量产进度上，奥迪会快于宝马奔驰等竞争对手。V2X固然能够绕过现有传感器和自动驾驶芯片发展水平的束缚，但也面临两个主要问题，即基础设施建设和车企间的统一标准问题。从目前来看，这两个问题的解决难度还是很大的。