屏幕上的这个ready旁边的绿色鞋子啥意思？单踏板模式有时候等红绿灯的时候它可以自己完全停下来，有时候单踏板模式，这个鞋子是灰色的，等红绿灯的时候它自己还会缓慢移动，都是单踏板模式，咋回事？