变速器功能限制，请检查维修

开着开着大概四五十迈，突然出现变速器功能限制，请检查维修，就从d挡自动跳入n挡，我只能选择滑行靠边停车，但是有时候只故障灯报警，不掉档可以继续行驶，有时候四五十迈突然掉空挡，然后挂不上档，挂什么档它也不走，挂倒挡踩油门干吼不走，d档挂不进去，停车熄火十秒钟，重启发动机自己又好了，故障灯也消失了，还有的时候变速器功能限制后，直接锁死在六档，还可以继续行驶，但是不能换挡了，停车后自动挂入空挡，然后也是任何档位挂不上，再停车熄火10秒钟重启然后自己又好了，就恢复正常了！ 用电脑检测说是三挡回空，和五档回空故障，有哪位大佬知道这是什么原因吗？