比亚迪的智能未来，汽车工业智能化革命

2024年1月16日是一个平常的日子，但它对汽车工业来说是一个意义非凡的日子。对比亚迪来说更是一个超越梦想的梦想日。这一天，比亚迪重磅发布了新能源汽车智能化发展全新战略——整车智能。

我们来看看比亚迪的智能化整车架构-璇玑架构。它是比亚迪智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成。

一脑，即中央大脑，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行；

两端，即车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度；

三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径；

四链，即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。

璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能。

整车智能，重新定义智能汽车

比亚迪深刻洞察行业和用户需求，发布整车智能战略。比亚迪认为，目前行业把汽车智能化和智舱智驾画上等号，导致概念被窄化。实际上，智能化绝不止智舱智驾，整车智能打破固有思维，重新定义智能汽车。

比亚迪的整车智能，通过璇玑智能化架构，实现了电动化与智能化的高效融合，让驾乘更安全、更高效、更个性。整车智能打破不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化，在毫秒之间将信息汇总反馈到一个“大脑”进行思考决策，迅速调节车辆“身体”状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能让车更懂人，实现更多的个性化设置，做到千人千面。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“整车智能，才是真智能。”

作为整车智能化的集中体现，就是通过易四方技术平台来集中表现的，它的核心思路是全栈自研的四大核心链路，即传感链、控制链、机械链和数据链。传感链是智能化的感知系统，，软硬结合，高效协同；控制链是中央大脑对各域控制器的计算分布进行算法优化，精准控制；数据链依托600万的智能座舱，超260万的L2级以上具备数据闭环能力的车辆进行高质量的驾驶数据挖掘和AI大模型训练；机械链是基于全栈自研的执行系统，驱动，转向，制动等毫秒级控制响应，让汽车实现横、纵、垂三向实现更灵活，更多姿态的操控实力

易四方技术平台带来了行业全新的架构

易四方是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。

“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。同时，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。

易四方突破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

（1）制动冗余

易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台220-240kW的大电机，功率型刀片电池，新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。

易四方制动冗余，实现最大制动减速度1g，初速度100km/h制动距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，制动距离可达20米内。

（2）转向冗余

易四方转向冗余，实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。与一般的转向冗余设计相比，转弯半径小，循迹性好，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。

3、易四方技术实现逻辑

（1）感知

易四方融合多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度融合感知。基于轮边电机的感知优势，易四方以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车辆四轮运动状态，为车辆行驶控制提供丰富的感知数据支持。

（2）控制

易四方采用中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，能够将来自其它域控的多模态感知信号有效地进行融合，实时互通感知信息和控制策略。通过控制器及传感器之间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

（3）执行

易四方四电机的配置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。搭载易四方技术平台的所有车型均标配 800V SiC 电控，可高效控制四个电机协同运作。

4、易四方技术场景体验

（1）原地掉头

易四方创造性地融合智能感知及轮胎控制算法，通过控制左右侧车轮施加方向相反的力矩实现原地掉头，方便用户在停车场、窄路等各种场景使用，使这项功能从炫技变得实用化。

（2）敏捷转向

易四方通过对左右两侧轮端扭矩的差动控制，对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而减小车辆的转弯直径，提升车辆在狭小空间转向、掉头的能力，提高车辆灵活性，实现敏捷转向。