用车经验分享：智能车道保持让我们驾车更安

老铁们，今天和大家分享的是智能车道保持功能的使用!

大狗的L2智能驾驶辅助系统中，车道保持辅助系统是重要的功能之一，是通过安装在前风挡上面的智能前视摄像模块实现的，核心的策略是识别、分析、决策：通过摄像头画面的处理,得出当前车辆相对车道线的位置,偏离的方向和速度,当车辆靠近识别出的边界线且要驶离该车道时,通过声音和仪表的图像进行提醒。同时发出辅助控制(纠偏)命令，由ESP系统和电机输出转向助力,使得车辆保持在道路内行驶，如果车辆压过车道边界线之前,操纵了转向,那么就不会出现警告信号。如果打开转向灯，则系统不会发出警告。在这种情况，系统认为正常车道变换驾驶。

1、车道保持的开启与关闭

车道保持开启与关闭通过车辆设置-智能驾驶-车辆辅助，开启关闭相关的功能。适用车速60-150Km/h，车道宽度2.45~4.60m，摄像头视野清晰，车道线明显，摄像头能够识别到车道线，开启功能。

2、主要的功能：

车道偏离预警（LDW）

车道偏离预警（LDW）在自身车辆发生无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。

车道偏离辅助（LDP）

车道偏离辅助（LDP）在自车驶近车道线且存在偏离风险时，系统将通过向方向盘施加扭矩主动操控车辆回到车道。

车道居中控制（LCC）

车道居中控制（LCC）通过向方向盘施加扭矩主动操控车辆保持在车道中间行驶。LCC需要同时识别到左右两侧车道线的情况下才可工作。

紧急车道保持辅助（ELK）

紧急车道保持辅助（ELK）可以避免或减缓车辆无意识的车道偏离与邻近车道的车辆或者道路边沿发生碰撞，提高驾驶的安全性。主要对道路边沿、邻车道的对向来车作用。

ELK系统只能提供紧急的转向辅助，驾驶员必须始终密切注意周围环境，并保持对车辆的控制。

.智能过弯&智慧躲闪

智能过弯

通过摄像头精准测算前方弯道曲率，从而帮助车辆在过弯时提前减速并在出弯后安全回速。

3 注意事项

·     由于功能是通过摄像头实现，所有我们要定期清洁摄像头视窗，不要遮盖摄像头的视窗，一些特殊环境因素也会产生误识别，比如车道线突然消失，地面有积水反光，摄像头所处风挡积霜等等，都会导致车道保持不介入。

车道保持功能，照亮前路，让我们驾驶更加的安全，更加的舒适。

但需要注意的是，车道保持功能是L2级驾驶辅助功能，责任主体依旧是驾驶员！

安全驾驶，让生活更美好！