【e汽车】实测理想汽车城市NOA:不依赖高精地图、安全为先

城市智能辅助驾驶，已经“卷”到新的高度。不依赖高精地图的城市NOA，理想汽车能行吗？

新能源汽车不同于传统燃油车，在智能辅助驾驶方面的可实现性以及控制精准性更高，以至于新能源汽车在此方面极度“内卷”。由于城市路况复杂，高速路况相对“单一”，高速智能辅助驾驶实现更容易，而城市通勤则是智能驾驶技术挑战最大的场景之一。当然，城市通勤也是用户的最高需求之一。因此，城市智能辅助驾驶也就成为了“兵家”必争之地！

面对极为复杂的城市路况，不同汽车品牌采用了不同的技术以及策略，以阿维塔城市NCA、极狐+华为ADS以及小鹏NGP等为例，为了有更舒适的体验感，均采用高精地图作为辅助，虽然在繁华城市有着出色的表现，但面对偏远地区以及高精地图覆盖不到的地方，存在一定弊端。另外，面对临时道路施工以及突发状况，高精地图的更新周期也一定不是完美无瑕的。

而理想汽车的城市NOA则另辟蹊径，不依赖高精地图，而是基于AI大模型。通过高清摄像头以及激光雷达形成模型，并对识别到的物体进行分类和轨迹预测，提前预判即将发生的事。

在感知算法基础上，理想AD Max 3.0在规控算法上依然使用大模型，通过模仿学习的方式让城市NOA参考大量人类驾驶员的行为决策，让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下，实现更像人类驾驶员的决策和规划。

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为了测试理想汽车的城市NOA到底行不行，日前在我们在北京进行了一次实地感受。此次理想城市NOA试乘体验路线选择在了北京路况最为复杂的区域之一——望京！这里汽车、电动自行车、行人密集，车辆违规停放以及随意驾驶已经成为普遍情况，这些对理想的城市NOA有着巨大的考验。

为了验证理想城市NOA的实际表现，我们在试乘路线上还特意规划出一条包括多个左转路口、右转路口、无保护左转路口、无护栏双向单车道路段以及环岛等的路线。本以为难度已经够大了，没想到在规划的路线中，还存在多处施工改造路段，无疑是难上加难！

实际体验中，副驾侧屏幕的工程展示图（仅在测试车上进行展示，实际用户是看不到的）可直观查看摄像头以及雷达识别到的物体是以不同大小的方块展示，并根据行进方向进行预测轨迹。而对于不规则的物体（花坛、树木等不可行驶位置）同样进行判断，除了能保证车辆在可行驶路线内行驶外，这一功能也可以识别无引导线的路口内的物体（例如导流岛等）。

其实对于常规的道路来说，实现智能驾驶也相对容易，不容易处理的是路上的突发状况，例如临时施工改造、鬼探头、随意行驶的电动自行车等。实际体验中，遇到施工改造能明显体会到理想城市NOA系统相互博弈的过程，不过实际体验感更像是刚拿驾照的新手。

例如在左转道路施工情况下，理想城市NOA会向直行车道变道避让，而检测到直行标志时坚决执行直行指令，也可以说它的决策不够灵活，也可以说它足够遵守交通规则。再例如在车流量较大的路况变道，会显得不够果断。

在红绿灯路口前方有公交车等大车遮挡视线时，理想城市NOA会等待前方大车通过且识别到绿灯时才会继续通行，这样也能避免闯红灯的情况，相信很多人都吃过这样的亏。

在红绿灯路口，黄灯更容易引发事故，人为预判距离可能会造成闯红灯或者急刹车引发追尾。而理想城市NOA在处理黄灯情况令人意外，它在判断可以通过时会果断通过，在识别不可通过时会提前减速。毕竟对于精密机器来说，这样的判断要比人的判断更准确！

而面对鬼探头情况，理想城市NOA的应急反应速度确实还有待加强，特别是有路边违停车辆遮挡视线时，从识别到鬼探头车辆到做出决策，确实还有进步空间。

此外，理想城市NOA较为突出的表现之一还在于在任何情况下，只要是识别到前方有行人或者电动自行车通过，都会立即进行刹车避让，虽说车内乘坐感受不是很舒服，但保证了车内外人员的安全。

我们在前面有提到，理想城市NOA会通过学习的方式参考人类的驾驶习惯，在规定限速内，遇到前方有慢车时，它也会进行变道超车，并在屏幕上显示出它要变道的轨迹。在通过环岛时，也会像人一样选择最方便的车道行驶。

在复杂的双向单车道路况下，还会对路上的电动自行车、摩托车、违停车等进行避让，避让过程也足够丝滑。

但是，大部分人在双向单车道路况下，前方遇到慢车时会进行借道超车，而目前的理想城市NOA不支持借道超车。理想方面表示：“目前还不是最终开放的城市NOA版本，并且借道超车是非常危险的行为，后续可能会加入该项设定，但前提是有足够的数据和实验支撑”。

可以说，此次仍处于内测过程中的理想城市NOA整体给人的感觉确实像一个新手，遇到突发状况刹车感不够丝滑，但其前提是一切以安全为先。这种相对稳妥保守的路线，也势必会让行驶过程中的速度与效率有所牺牲。理想的工作人员称：“理想的城市NOA是以安全为主，研发人员的设定就是安全第一，只有在保证安全的情况下，才会做进一步提升”。

不过，虽然目前理想汽车的城市NOA体验感并不拔尖，但我们依然看好理想的城市NOA。原因在于理想的销量。7月1日，理想汽车公布2023年6月交付数据。2023年6月理想汽车共计交付新车32575辆，月度交付量首次突破三万辆，同比增长150.1%。销量遥遥领先，远超其他新势力车企。今年第二季度，理想汽车累计交付量达到86533辆，同比增长201.6%。理想汽车2023年上半年的交付量已经超过2022年全年的交付量。