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    目前我国有能力对特斯拉刹车失灵做出有说服力的鉴定吗?

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    醉井观商2022-11-22

    潮州特斯拉“失控”事件最新进展:11月16日,来自上海的第三方鉴定机构已经进行现场鉴定,若非产品质量问题驾驶者将承担刑事责任。但是,对于潮州警方委托第三方鉴定机构对车祸车辆进行鉴定,涉事车主家属表示不认同。

    虽然特斯拉刹车失灵未能定论,但这种硬软件耦合的,低几率重现的问题,确实鉴定起来非常复杂。论特斯拉的保有量,如果问题存在,一定是更低概率。低概率,厂家配合度可想而知。那么,我国有能力对特斯拉刹车失灵做出有说服力的鉴定吗?甚至美国有能力鉴定吗?

    一、先来个特斯拉刹车原理的科普,并非对潮州事件做解析

    我们都知道,之前有个新闻,也是说特斯拉刹车失灵,不知道大家有无印象,现在民事判决书出来了。

    河南温先生驾驶自己的特斯拉Model X(图片|配置|询价)行驶在从阜阳回郑州的路上,车速突然从100km/h降低到60km/h。随后温先生多次表示“特斯拉刹车失灵”、“花了150万买了个杀人玩具、自杀玩具”,并要求特斯拉“退一赔三”。

    • 但是,最终判决是车主需要向特斯拉赔礼道歉,并赔偿一万块钱。可见,特斯拉刹车失灵没那么容易鉴定的。但是关于特斯拉刹车原理,我们可以先了解下“线控制动”和“传统制动”的区别。

    传统的燃油车制动原理就是将汽车的动能通过摩擦(制动片)转化成热能的过程。而电动汽车线控制动系统则是和线控传动系统一样,制动踏板和刹车功能不再是传统的物理连接,而是线控连接,正常情况下原有的液压装置不再和踏板连接(耦合装置),原有的液压系统、助力系统和刹车制动器均由电子系统接管。

    • 在这种情况下,制动踏板的传感器对踏板的受力程度(大小、快慢)给出反馈电信号,ECU综合车速等车辆状态信息,驱动和控制执行电机来产生所需的制动力。

    当然,线控制动的优点有很多,比如之前踩下刹车,往往过半秒到一秒,车辆才反应过来。而现在则是轻点刹车,在以毫秒计算的反应时间下,就能马上体现到实际驾驶上。

    特斯拉的线控刹车iBooster系统(耦合设计),驾驶员踩下刹车,在10公里/小时以上的速度,如果系统判断踏板行程很浅,就不会启动真正意义上的刹车制动,不是用刹车片的摩擦制动,而是用动能回收的方式对车辆进行制动。而动能回收实际有两种:一种是抬电门回收,另一种是踩刹车回收。

    • 我十分不喜欢特斯拉的强硬,坚决不给消费者选择电门回收的力度调节/取消(成本问题),而是教导消费者使用单踏板的模式,明明踩刹车可以动能回收的,和油车体验一致且提高续航的,但并没改变,这也会造成刹车习惯性的适应问题。

    当然,以上只是一个科普,并非对之前的潮州事情解析,具体结果还是得看调查了。

    二、理论上鉴定结构是可以的,但现实中具有绝对说服力的可能性很低

    几乎任何系统(和软件)都有bug和安全漏洞。比如微软有,苹果有,android有,等等。相对智能设备带来的便捷性而言,bug尚能容忍,但对高度依赖智能化的汽车而言,问题可能会更严重一些。

    • 在国内第三方的鉴定能力上,理论上可以的,但现实中可能性太低了,除非特斯拉开放源码,鉴定机构给特斯拉debug。但那可能也需要相当长的时间,同时也需要鉴定机构拥有很强的软硬件测试的技术实力。

    因为假如“特斯拉刹车失灵”事件真实存在的话,那必然是个隐性的、需要特定条件触发的、小概率的、不容易复现的问题。需要大量的测试和敏锐的触觉才能触发和定位问题。

    • 然而,无论是源码、测试时长、测试方法、软件实力,都是鉴定机构所欠缺的。实际上所谓的“鉴定机构的鉴定”不过是场“应试考试”,而“国标”是考试大纲,并且超纲试题绝不存在。给车企debug更是不存在的。而对任何一家车企来讲,应试考试不及格的概率太低了。

    退一步讲,即便第三方鉴定机构通过超纲的方式,测出来问题,国家机关也不太可能采纳。因为超出GB的范围内测出问题,也无法认证特斯拉产品不合法规。

    • 可见,鉴定这种事,对特斯拉(以及所有智能化汽车来说)来说,是利用技术壁垒,对国内(乃至全世界绝大多数)汽车鉴定机构实现了降维打击。我说的不是“油”和“电”,而是“智能化”和“非智能化”。

    当然,这毕竟也是新事物、新赛道的出现,与标准更新不同步造成的必然结果。当行业沉淀之后,肯定会更为成熟完善。而一个行业的沉淀,一条条成熟的标准与规范,往往是建立在无数鲜血与生命之上的。

    拜耳发明并合法销售了十几年海洛因。镭一度被当做保健品贩卖等,可见法规和标准在新生事物面前总是滞后的。所以,在这个问题上,我也真心期望特斯拉没有任何问题,但假如特斯拉真的有问题,那对司机来说就太恐怖了。

    三、最后,如果我国都没有鉴定能力,那么美国有没有呢?

    其实,特斯拉在美国也经常被投诉“刹车失灵,踩了刹车反而加速”的问题。美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告:

    该调查自2020年1月13号立案,2021年1月8号结案,历时一年,车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S(图片|配置|询价)/X/3/Y四种车型。总计调查事故246起,调查报告计22页,并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。

    档案编号:DP 20-001

    起因:车辆缺陷投诉

    调查时间:2020/01/13 - 2021/01/08

    调查员:Ajit Alkondon

    复核人:Jeff Quandt

    批准人:Stephen Ridella

    主题:意外加速与刹车失灵

    制造商:特斯拉汽车公司

    产品:2012-2020 Model S、Model X、Model 3(图片|配置|询价)和Model Y

    人数:662109

    问题描述:该局接到投诉称,特斯拉车辆存在缺陷,可能导致意外加速,从而造成碰撞与伤害。

    调查案件数量:246起

    • 可是,最终的结论:投诉被驳回。

    内容摘要:2019年12月19日,该局收到Brian Sparks先生的投诉,要求本局召回2012至今生产的所有Model3、S、X型车辆,原因是突然意外加速(SUA)。投诉人提供了232项不重复的申诉,包括203起撞车事故。2020年1月13日,本局车辆缺陷调查办公室(ODI)启动了该缺陷调查(档案号:DP20-001),以评估申诉人的请求。ODI的调查包括对申诉人提供的资料审查,以及另外14项与SUA碰撞有关的申诉。调查将包括黑匣子数据(EDR)、特斯拉日志数据和视频数据。

    在审查了所有数据后,ODI没有发现支持车辆SUA缺陷或刹车失灵的证据。在ODI审查的每起事故中,都有证据表明,事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据,亦包括设计不合理导致的踏板误用的可能性。在调查中,申诉人所称的事故是由软件、bug等电子系统故障而引发的理论是一种不准确的假设。

    如果该局的调查显示一辆机动车在设计、制造或性能方面存在缺陷,对安全构成潜在风险,该局有权发布命令,要求车企对缺陷车辆进行召回。

    • 但是,由于该局调查所取得的证据不能表明车辆存在缺陷,因此不太可能批准投诉人要求的召回特斯拉车辆的请求。在充分的了解了该投诉人提供的证据和潜在的安全风险后,该投诉被驳回了。

    最后的话,偶发性故障本身很难重现,试验机构的试验能力主要是针对性能和可靠性的

    总之,复杂程序必然存在偶发隐性BUG且难以复现查找,这是铁的事实,也是众所周知的基本软件常识,根本无需什么权威鉴定和法院判决。另外,我有个忠告送给所有强行洗地的:这种钱都挣,那是会遭报应的。

    • 就目前而言,我的确欣赏高度智能化的汽车,包括但不限于特斯拉,也可以说智能化是未来趋势和发展方向,但我要再次善意劝告车企要守住安全的底线,切勿心存侥幸。
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