新能源汽车维修时诊断仪无法与车辆通信怎么办？

在实际维修中手上有诊断仪，但是诊断仪显示无法与车辆通讯，怎么处理？

首先要先懂，我们看一下新能源汽车的工作原理

一、整车控制系统的组成

纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电器控制系统、高压电器控制系统和整车网络化控制系统三部分。

1. 低压电器控制系统

低压电器控制系统主要由辅助低压电池和若干低压电器设备组成。低压电器控制系统采用直流12 V 或24 V 电源，一方面为灯光、雨刷器等车辆的常规低压电器供电，另一方面为整车控制器、高压电器设备的控制电路和辅助部件供电。

2. 高压电器控制系统

高压电器控制系统主要由动力电池、驱动电机和功率转换器等大功率、高压的电器设备组成，根据车辆行驶的功率需求完成从动力电池到驱动电机的能量变换与传输过程。

3. 整车网络化控制系统

整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、BMS、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等功能。各子系统之间的信息传递通过网络通信系统实现。

整车控制系统对整车的控制主要通过整车控制器与CAN总线的连接来控制其他系统。整车控制器是整车控制系统的核心部件，相当于电动汽车的“大脑”，被称为动力总成控制器。整车控制器通过采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并作出响应判断后，监控下层的各部件控制器运行，来保证整车的行驶

1. 局域网络控制逻辑（CAN总线）

在整车的网络管理中，VCU是信息控制的中心，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理、网络优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。VCU这些功能的实现主要是通过CAN总线协调其相应模块相互通信。

例如：当踩下加速踏板时，VCU通过HCAN总线向电机控制单元发送电机输出转矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶人的意图输出转矩。

2. CAN线系统知识认知

（1）CAN线简介

CAN是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。CAN 是由ROBERT BOSCH公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统

（2）CAN线发展史

1983年由Bosch公司开发CAN-总线应用于汽车制造业。

1987年Intel公司制成第一块硅片。

1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通讯模块。

自1994/95年CAN成为汽车内采用得最广泛的通讯协议。

（3）CAN线特性

l实时性

l所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据）

l总线长度：40m至1kml传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km)

l节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件

l传输媒介：双绞线l拓扑结构：总线型l通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性

l总线访问方式：多主结构/CSMA/CAl与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级

（4）CAN线特性

l总线系统有多个控制单元组成，并联连接在总线传输线上。

l所有控制单元都具有相同的条件，即每一个节点的权利相同都能占用总线（发送和接收）。

l多主处理器结构

数据传输有终端电阻

终端电阻：120欧

（5）CAN-BUS网络原理及信息传递

各部件的功能：

lCAN控制器：接收由控制单元微处理器芯片传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器；同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。

lCAN收发器：具有接收和发送的功能。它将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线；同样也为CAN控制器接收和转化数据。

l数据传输线：它是双向的，对数据进行传输。这两条线传输相同的数据，分别被称为CAN高线和CAN低线。

（6）CAN-BUS上的显性电平和隐性电平

注：关于显性电平和隐形电平

在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称为静电平。对于can驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。

在显性状态时，CAN-High 线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN 驱动数据 总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V。

因此在隐形状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。

（7）汽车OBDⅡ诊断座介绍

1- 新能源CANH，线号32

2- 动力电池CANL

3- 快充CANH，线号62

4- 未使用

5- 信号地线

6- 原车CANH，线号52

7- 未使用

8- 未使用

9- 新能源CANL，线号33

10- 动力电池CANH

11- 快充CANL，线号62

12- 未使用

13- 未使用

14- 原车CANL，线号53

15- 未使用

16- 常电（BAT+）

三、车载诊断系统（OBD）简介

1.车载诊断系统（OBD）

当系统出现故障时，故障警告灯点亮，同时0BD系统会将故障信息存入存储器，运用标准的诊断仪器连接诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

四、如何解决通讯失败故障

1. can-bus数据测量

1）终端电阻测量

使用万用表电阻档测量1脚和9脚之间的电阻值，正常测量值应为60Ω左右；

注：1脚为新能源can-h，9脚为新能源can-l，

2）电压值测量

点火开关置于“ON”档，万用表调节至电压档，测量1脚对搭铁之间的电压值，万用表显示2.7V左右；测量9脚对搭铁之间的电压值，万用表显示2.3V左右；H与L-can之间相差0.4V左右，测量正常。

注：1脚为新能源can-h，9脚为新能源can-l，

2. 车载充电机测量

1）低压控制端can-h和can-l线通断性测量

使用万用表电阻档测量1脚和OBDⅡ诊断座9脚之间的电阻值，正常测量值应小于1Ω；同样方法，测量9脚和OBDⅡ诊断座1脚之间的电阻值，正常测量值应小于1Ω。

注：1脚为新能源can-l，9脚为新能源can-h，

2）示波器读取波形图

3.检查OBD诊断接口供电电压测量

查阅维修手册，根据诊断接口各端子电气连接图，使用万用表检查OBD端子Pin16与端子Pin4是否有12 V供电电压，如没有则检查相应熔丝和线束。

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