这种情况怎么搞呢，第一次出事故，停在小区公共停车位内，大晚上11点半有人给我打电话说撞我车了，我都睡着了，来了一看一个大叔骑三轮车犯困撞得，他也没跑，主动给我打电话，报了交警来了，拍了照也没下事故认定书，说了一句对方也没保险让我们自己协商，报了保险公司定损来了也说交警没下事故认定书也不好介入，我看对方也是个本本分分老实人，咱的本意帮我把车修好就行了，但咱也没经历过这事，怎么搞求助各位出个主意，谢谢。