510手豪出现油门自动加大怎么办？

2017款510手动豪华 五年6万公里，这段时间总会出现正常行驶中，油门自动加大的问题。后来清洗了节气门，换了滤芯，以为问题得到了解决。就在昨晚，正常跟车行驶，油门又自己加大，第一反应踩离合退档，再踩刹车，但是第一脚刹车踩下去有阻力，就像刹车片和刹车盘之间夹着小石子的那种感觉，刹不住还有异响，赶紧又补了第二脚刹车，这才降下来速度，随之仪表板上ABS和ESP故障灯就亮了，但不影响驾驶。好在前车一直在匀速行驶，不然还真撞上去了。等到家了故障灯还亮，熄火得连按三次启动键车子才能熄火，但是断不了电，锁不了车。得等一会，再着车，然后行驶一会 故障灯就会自己灭掉。哪位懂的车友或者官方给帮忙解释一下！！看这个问题还能不能解决？实在不行就只能换车了！！！