前后带ICS雷达刹车。10公里以下启动

精英版没预碰功能，但是雷达声音预警有，堵车时很明显体会。

有两种情况，一种速度低于10公里每小时的近距离前置感应刹车。另一种是依赖自适应巡航的前置自动刹车（高于三十公里每小时都可以自动到刹停，缺点是自动刹停会感觉很不舒服）。