是不是你停车的时间比较久啊？如果是的话，我经常也是这样的，刹车盘生锈，所以刚开始刹车片和刹车盘摩擦就会导致有这个声音。

楼主的车应该是新车吧，在起步的时候容易出现这个问题，因为新车在刹车片也是需要磨合的，跑一段就好了。