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挂 D 档等红灯的危害主要表现在以下几个方面：

1. 增加发动机负荷和磨损：当挂 D 档踩刹车等红灯时，发动机的动力会不断传递给变速器，但由于车辆处于停止状态，这种动力无法释放，使得发动机和变速器承受额外的负荷。长时间这样做，会导致发动机和变速器的磨损增加。

2. 增加油耗：由于发动机在 D 档状态下不断传递动力，即使车辆停止，发动机也会消耗燃油。因此，长时间挂 D 档等红灯会浪费燃油，增加油耗。

3. 抖动现象：挂 D 档踩刹车等红灯时，由于发动机和变速器处于紧张状态，车辆会出现轻微的抖动。这对于驾驶员来说，会影响驾驶的舒适性。

4. 不安全因素：如果被追尾，挂 D 档会使得车辆受到的冲击力直接传递到变速器，可能导致变速器损坏。

因此，不建议在等红灯或短暂停车时挂 D 档。建议在等红灯时间较短时，挂 D 档踩刹车；如果等待时间较长，建议挂 N 档（空档），拉紧手刹或踩脚刹。这样不仅可以减少发动机和变速器的磨损，降低油耗，还能提高驾驶舒适性，同时更加安全。