堪比“老司机”，全新小鹏P7i XNGP体验

文、图/羊城晚报全媒体记者 刘佳宁

日前，羊城晚报全媒体记者在广州番禺区深度体验了小鹏P7(图片|配置|询价)i的XNGP智能辅助驾驶系统（以下简称XNGP），在近40分钟，长达10公里的复杂城市路段环境中，XNGP表现得就像一位“老司机”，在驾驶细节上处理得丝滑而流畅，这也几乎可以让消费者无限接近体验到“无人驾驶”的感受。

小鹏全新P7i

XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、内部道路、停车场内部道路等，最终泊入车位的全场景打通。简单而言，从一个停车位出发，到另一个停车位，从P挡到P挡，用户均可使用高阶智能辅助驾驶。

这次体验地位于番禺区莲花山一带，试驾路段交通环境复杂，城乡结合为主，机动车与电动自行车交织，对XNGP来说是一次见真章的考验。但自从出发开启XNGP功能后，小鹏P7i就开始“接管”驾驶过程，从已经设定的路线上，XNGP在红绿灯识别、自动超车、自动变道上已经毫无生涩感，意思就是它的操作已经十分接近真人的处理方式，车内乘员不太容易分辨出这竟然是机器在开车。

例如在行驶中，旁边车道车辆变现进入所在行车车道时，XNGP识别出该车辆的变向灯和变道意图，竟缓慢收速，留出前方空间给予旁车变道。行驶中，前车过慢，旁道安全的前提下，XNGP主动实施了变道超车，这一系列动作是十分流畅，毫不犹豫。

XNGP在复杂城市道路环境行驶中

这位“老司机”出色表现背后，是508 TOPS算力、双激光雷达、800W像素高清摄像头等高端硬件能力的加持，然后，XNet神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。

XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的⼿写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。例如基于纯视觉感知的速度与预测，更精准识别动态物体速度和意图，博弈能力大幅提升，这种能力在上文提及的行驶过程中避让变道车辆时得到充分体现。

据介绍，XNGP搭载的SR 2.0（第二代环境模拟显示）基于XNet深度视觉神经网络，行业率先摆脱对高精地图的依赖，可实时构建3D地图，把真实世界实时投射到车机屏幕里，感知范围更⼴且感知目标更多。因此，在车内大屏上，可以十分真实地把车辆周边环境进行建模还原，小到地面标识、雪糕筒和电动自行车再到大型货车，都能准确呈现。

开启XNGP后，车主仍需双手握扶方向盘以便随时接管

不过值得注意的是，在一些临时封闭维修路段上，由于其特殊性，车主此时仍需要接管驾驶，而在XNGP行驶中，车主也需要时刻手幅方向盘，以便在紧急情况下进行接管。方向盘感知到车主双手脱离便会进行提醒，对于车主来说，切不可把XNGP当做绝对的“无人驾驶”。但从出行体验来说，XNGP的不断进化迭代，城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。

2022年9⽉17⽇起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在⼴州试点，陆续推送给P5用户，全栈⾃研的小鹏汽车成为⾸个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，在⾃动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现超越。城市NGP的量产落地将使小鹏汽车实现全栈⾃研高等级智能辅助驾驶全场景覆盖（高速、城市、停车场）。将使NGP功能从高速/城市快速路，扩展到了城市普通道路，覆盖用户近90%的驾驶需求场景，为用户提供安全、安心、舒适的智能出行体验。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

来源 | 羊城晚报•羊城派

责编 | 黄颖琳