汽车网络基本术语

汽车网络一般由多路传输技术、网络模块、数据总线、网络、架构、网关及通信协议组成。

1.多路传输

多路传输就是在同一道路或线路上同时传输多条信息，汽车上多采用双线制分时多路传输。分时多路传输，即是分时复用（采用同一物理连接的不同时段来传输不同信号，能达到多路传输的目的），多路复用技术的实质，就是将一个区域的多个用户数据通过发送多路复用器进行汇集，然后将汇集后的数据通过一个物理线路进行传送，接收多路复用器再对数据进行分离，分发到多个用户。（为了减少车辆电气线束的数量，汽车车载网络系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输。）

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2.模块

模块是一种装置，也称节点，如BCM。出现故障更换模块即可，维修较为方便。

3.数据总线

数据总线是模块间运行数据的通道，即信息高速公路。双向数据总线可实现模块间发送和接收数据。双线制数据总线其中一条总线不是用作额外的通道，它的作用像公路的“路肩”，上面立有交通标志、信号灯，一旦数据通道出了故障，这些“路肩”被用来承载“交通”，或令数据换向，通过另一条数据总线来发出故障部分的数据。为了抗电磁干扰，采用双绞线，数据总线分为CAN-H数据线（高电平）和CAN-L数据线（低电平）。

4.网络

为了实现信息共享而把多条数据总线连接在一起，或把数据总线和模块当作一个系统即构成网络。比亚迪秦EV(图片|配置|询价)汽车CAN-BUS总线上就有多个行车电脑相互交换信息的模块（节点），形成局域网。

5.架构

架构信息是高速公路的配置，其输入和输出规定了什么信息能进和能出，如指挥交通需要“警察”（一种特殊功能的芯片），那么就要有“警局”，也就是模块的输入、输出端。架构：双绞数据总线，传输数据是基于两线的电压差，其中每一条线传输数据时，与搭铁线都有电压差。

在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，连接的所有控制单元均可修改它。在显性状态时，CAN-H线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）；而CAN-L线上的电压值会降低一个同样的值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-H线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-L线上的电压值最少可降至1.5V。因此在隐性状态时，CAN-H线与CAN-L线上的电压差为0V，在显性状态时该差值至少为2V。

6.网关

车上有总线和网络，因此需要采用一种方法达到信息共享而不产生协议间的冲突。为使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，需要特制的计算机来控制，即网关。

网关的具体作用：

（1）将CAN的数据变成可识别的OBD II诊断数据语言，方便诊断。

（2）因速率不一，易错乱，低速CAN和高速CAN需要做到数据共享，需要网关交换数据。

（3）负责接收和发送信息。

（4）激活和监控CAN网络工作状态。

（5）实现车辆数据的同步性。

7.通信协议

通信协议：数据传输的“交通规则”，含交通标志和优先权。通信协议的标准蕴含唤醒访问和握手。唤醒访问就是给一个模块唤醒的信号，因模块为了省电而处于休眠状态；握手就是模块间的相互确认、兼容并处于工作状态。

通讯协议的作用：

（1）定义主从方式（主模块，从属模块）、仲裁方式、各取所需方式、优先级，它决定哪个从属模块发送数据和何时发送数据。

（2）在同一通信协议上所有的模块中任一模块有了有用的信息，就发送到CAN-BUS上，其他模块需要即可取用。

（3）通信协议中有仲裁系统，按照每条信息的数字拼法为数据传输设定优先规则，如以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。

CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7个部分。

区域

开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入CAN高位传输线，带有大约0V电压的1位被送入CAN低位传输线。

状态域：判定数据中的优先权，如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。（如果一个控制单元发送一个低电位，而检测到一个高电位，那么这个控制单元丧失优先权。）

检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数，在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。

数据域：信息被传递到其它控制单元。

安全域：检测传递数据中的错误。

确认域：在确认域中，接收器信号通知发送器，接收器已经正确接收到数据。如果检查到错误，接收器立刻通知发送器，发送器然后再发送一次数据。

结束域：标志着数据报告结束。在这里是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。