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    肖恩的车生活

    简介:自动驾驶系统工程师 前豪华品牌新能源系统工程师 分享,创作。 客观,科普。

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    04-25
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    2022-05-20

    懂车帝App汽车疯子-自动驾驶系统工程师Sean

    2021-05-03

    工程师如何看待特斯拉提供的事故数据 这数据,对于工程师来说,看了个寂寞。 1. 缺关键信号 根据下面这篇GBXXX《汽车事件数据记录系统》 征求意见稿编制说明 https://www.miit.gov.cn/n1146285/n1146352/n3054355/n3057585/n3057592/c6228219/part/6228224.pdf 工信部对于EDR的要求如下 「EDR 能够自动的记录车辆碰撞碰撞事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆 安全系统状态信息,例如:车辆速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、安全带使用状态、气囊状态、车辆制动系统(ABS 等)、驾驶辅助系统、乘员分布、驾驶人在碰撞事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生碰撞碰撞事件 同时,通过采集、分析碰撞事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等 数据,可以推断出车辆在发生碰撞事件前后的实际运行参数,为碰撞事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。」 而根据特斯拉公布的数据,里面只有制动开关,没有制动行程。因此,很难作为判断「驾驶人在碰撞发生时的反应动作」。那这样的系统设计,显然是不满足国标的。所以我更愿意相信,特斯拉有制动踏板行程这个数据的记录,只是没有截取出来。 2. 数据采集频率较低,很难做判断在几十毫秒内发生了什么。 3. ABS都触发了,减速度才0.6个g?如果路面干燥,这个数据不正常。但是我们不知道当时的路面情况,无法判断。 综上,实在是难以有什么结论。 特斯拉是真的想澄清问题吗?据我所知,特斯拉还有行车记录仪的记录,以及实时上传的数据。比如这个影子模式 「特斯拉在自动驾驶领域已经是老玩家了,不过特斯拉官方的上路测试真的很少,大部分都是靠特斯拉车主贡献自动驾驶方面的数据。此前,特斯拉在2019年4月发布了“影子模式”,希望让大量特斯拉汽车的自动驾驶硬件在车辆行驶时工作,达到机器学习的目的。 “影子模式”的原理是,让特斯拉汽车的自动驾驶软件处于开启状态,传感器探测车辆行驶道路周围的数据,但驾驶操作完全由人来完成,机器不参与驾驶。在人的驾驶过程中,机器就能学习人的驾驶操作,从而达到提升自动驾驶能力的目的。」 想还自己个清白,不妨把剩下的数据也公开了,既然没问题,也没有必要遮遮掩掩了。 科普一下装有ibooster的电动车的制动原理: 1. “博世IBooster2.0属于非解耦踏板系统,只是用电机产生扭矩代替传统的真空源,制动原理与真空制动助力器相似,因此,当驾驶员踩下制动踏板后同样能获得真实的制动反馈,例如:ABS回馈力和刹车片的衰退等等。” 2. ibooster的脚感,完全是电机调节的,所以可以实现不同模式下不同的脚感。 3. 当ibooster失效,ESP会判断主缸压力,检测驾驶员制动意图,启动备份机制,给主缸建立压力。

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    没有更多了~