重新科普一下激光雷达原理

上次白说了，我说激光雷达原理很简单，我就先不赘述了，搜一下就行了。

结果发现评论区扭曲了激光雷达，这个话题跳不过。

网友的误区大概有这样几种：

1.激光雷达可以“跳闪”，可以穿过前方大货车洞察一切。

2.激光雷达可以处理恶劣天气，尤其穿雾。

3.激光雷达“进可攻退可守”，讨论成本就说“没几千”，讨论性能和分辨率就是“达到摄像头分辨率”。

简单科普一下，激光雷达不是雷达，激光雷达是LiDAR，相当于有主动光源的视觉传感器。激光雷达测距原理也不外乎三角测距和飞秒测距。没有什么抽象的。一个直线激光怎么能射透前方大车呢？更不可能拐弯跳闪绕过前方大车。

成本问题和性能问题，没什么好讨论的，早期激光雷达贵的128线有七八十万的售价。现在的“等效128”好不好用不能打包票，想明白等效的含义。即便128线，中远距离分辨率又有多少呢？够靠激光雷达分辨物体吗？不存在又便宜又好，只能说八成是好。别对便宜的激光雷达方案预期过高。

重点还是说一下，激光雷达能穿雾吗？不能！运气不好还不如视觉传感器。所以，激光雷达不怎么提升雾天智驾系统上限，假如你有一个80分摄像头加一个80分雷达，大雾天你大概率打不过一个90分的摄像头。

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激光雷达的天敌——大雾

激光雷达被水雾吸收，被散射，被反射，激光雷达不能穿雾

雾天纯激光雷达误识别

激光雷达看到的人，你能有效提取出来吗

前方汽车扬雾运动，后方汽车激光雷达抓瞎

最后，“我两样融合不是更好？”，是的，可能会，前提你有这个能力，更多的情况你会高估你融合传感器的能力。这两样加一起解决不了雾的场景，需要其他高科技。传感器多花的钱，值不值就看你自己了。