L4级能力，成本仅25万！百度Apollo RT6无人车是如何做到的？

7月21日，百度世界2022开幕，内容可谓干货满满，但最让我们关注的，无疑就是百度推出的第六代无人车——Apollo RT6(图片)。

先简单过一下这辆车的关键信息：

• 源自百度自研的「阿波罗星河」架构平台，100%车规级和整车全冗余系统；
• 高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops；
• 全车38个传感器（含8个激光雷达），L4级自动驾驶能力；
• 长4760mm、宽1870mm、高1650mm、轴距2830mm，定位介于SUV和MPV之间；
• 成本价25万元，行业成本十分之一；
• 支持有方向盘、无方向盘两种模式；
• 2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营。

可以说是亮点满满，但对我而言，这辆车最让我感到震撼的是它的L4级能力，和相对极低的成本。

自研「阿波罗星河」架构

根据最新的SAE J3016技术标准，L4级自动驾驶能力为“高阶自动驾驶”，意味着在城市点对点用车等场景下，乘客全程无需对车辆的行驶做任何干涉，就可以安全舒适地将乘客送达目的地。

根据L4级要求，车辆要确保拥有极高的安全性，这就对整车系统的鲁棒性有着极高的要求，包括自动驾驶系统和转向/制动等系统在内的全冗余。

为此，Apollo RT6自研了「阿波罗星河」架构平台，在电源、通讯、制动、转向、计算单元、传感器、架构等7个核心系统上做到了全冗余，任一系统出现单一故障都不会影响到行车安全。

此外，Apollo RT6在零部件的应用上，做到了100%符合车规，甚至软件层面的“Apollo OS”也实现了功能安全ASIL D认证。

当然了，系统冗余只是作为车辆行驶安全的保证，L4级自动驾驶能力的核心，还是在于感知系统和决策系统。

为了满足需求，Apollo RT6全车共搭载了38个传感器，包括8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、以及12个摄像头。

按照百度的说法，如此丰富的传感器系统，构建起了一个“远、中、近”三阶段的感知系统。

其中，顶置的激光雷达负责远距离和暗光感知；周围的补盲激光雷达和超声波雷达负责中近距离感知；毫米波雷达负责雨雪雾等恶劣天气下的感知；摄像头则负责车道线等关键信息的感知等。

而在数据处理方面，Apollo RT6搭载了总算力可达1200TOPS的双计算单元，也就是说每个单元算力是600TOPS，并且互为冗余。同时，百度也强调了，该计算单元也将采用自研芯片，具体型号也没有透露。

此外，Apollo RT6还采用了车、云一体的电子电气架构，从设计之初就将云端联动作为该车的核心能力。

这不仅能让Apollo RT6在高精地图更新、整车升级、甚至是乘客娱乐等方面获得先天优势，而且还可以与百度Apollo的“云代驾”业务深度结合，在一些L4级自动驾驶不能覆盖的工况或者紧急情况下，采用云代驾的模式保证乘客正常的出行需求。

出行市场深度定制，极限降本

要知道，目前业内具备L4级能力的无人车，成本往往要在100万元以上，即便是百度上一代产品，基于极狐量产车改装的Apollo MOON，整车成本也要48万元——堪堪达到网约车运营成本区间。

那么，Apollo RT6是如何做到25万成本的？百度是不是在吹牛？

根据百度的说法，Apollo RT6降本的关键有三：

• 针对运营场景定制，大幅降低车辆成本；
• 自动驾驶套件成本降低；
• 中国的汽车供应链具有成本优势。

首先第三点我觉得其实说不上，要说造车，诸多主机厂对于供应链的把控肯定是不弱于百度的，这理论上不会成为百度降本的核心优势。

重点在于前两点。

首先是针对运营场景深度定制，Apollo RT6的车型定位就是出行市场，因此只要乘客坐在出行时坐的舒服就行，驾驶员相关的配置则是能省就省，比如仪表盘、中控屏、前排内饰甚至是方向盘、主驾座椅、踏板等等，省去这些，无疑将节省大量的成本。

同时，由于Apollo RT6的城市出行定位，因此不需要太长的续航和多强的动力，基本300km以上就足以满足需求——就像电动出租车一样。因此，在电池和动力方面，Apollo RT6又可以节省大量的成本，我甚至可以预测，Apollo RT6的续航里程就在400km上下，单电机，零百加速9秒左右。

其实这种思路其实百度不是唯一一家，早在今年4月，特斯拉就在Q1财报上宣布正在研发一款Robotaxi，同样是无方向盘无踏板的设计，驾驶则完全依赖于FSD，专门用于出行市场——毫无疑问，它的成本也将是非常低的。

我个人很看好这种路线，因为这是一种对出行方式的改革。

对于多数人来讲，车辆只是一种交通工具，或是一种从A到B的较为舒适的方式。如果自动驾驶技术足够完善，车辆可以安全完美地将乘客运送到目的地，那么，汽车与电梯在本质上是没有什么不同的——乘客需要的，只是按下目的地按钮。

在这种设想下，“共享出行”将成为人们出行的主要方式，而私家车就会变成一种“小众需求”，如同如今的马和马术一样。

混合固态Lidar，“成就”RT6

扯远了，说回Apollo RT6，它能大幅降本的另一关键因素，在于自动驾驶套件成本的降低。

Apollo RT6的自动驾驶硬件非常豪华，甚至在激光雷达数量上要比Apollo MOON还要多，又是如何实现的整车成本25万？

我认为，其关键可能在于混合固态激光雷达的使用。

在这套系统中，8个激光雷达应该是占了套件成本的大头，其中主雷达4个，补盲雷达4个，在雷达周围还可以看到蓝色的自动驾驶提示灯，这一设计在理想L9上也有体现。

据百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏介绍，Apollo RT6的主激光雷达为128线的混合固态雷达，顶置4颗，瞭望塔布局，替代了前几代车型不曾缺席的旋转式激光雷达。

虽然没有透露具体型号，但根据现场QA，百度提到这款雷达是“物理128线”，同时联想到百度Apollo与禾赛科技的战略合作关系。基本可以推断出，这款雷达应该是采用VCSEL芯片化激光器的禾赛AT128或者以此为基础的定制型号。

据传，禾赛AT128这款雷达在混合固态里算比较贵的，但相比机械式的还是便宜太多了。如果百度的采购量足够大，即便是8颗（补盲雷达的成本会更低一些）激光雷达成本也是可以接受的，百度的人也提到，这8颗雷达总成本，甚至比之前一颗机械式雷达（1万美金左右）都要低。

我个人猜测，Apollo RT6自动驾驶感知套件的目标成本，可能仅需5万元上下，如果放在大批量投产的2024年，成本甚至会更低。

这么看来，L4级自动驾驶能力的Apollo RT6，成本仅为25万也就说得通了。换个角度想，甚至可以说是混合固态激光雷达的快速发展，“成就”了如今的Apollo RT6。

相比有人，打车成本降一半

无人车成本低到25万，这是什么概念？我们不妨算笔账。

按照东吴证券研究所出具的《软件定义汽车，RoboTaxi前瞻》研究报告，一辆购车成本20万元的无人出租车，在无司机无安全员的运营模式下，其综合每公里运营成本仅为0.82元，为传统燃油出租车的43%。

而Apollo RT6的设计运营寿命是5年50万公里，售价25万元。如果按照上述公式简单计算，可知该车的5年50万公里运营总成本为（25+7.5+8+2.4+5+1.5）=49.4万元，平均每公里成本为0.98元，为传统燃油出租车的52%。

正如李彦宏所说，未来打无人车，要比现在打车便宜一半。

这将是一个巨大的市场！

百度也表示，到2030年，将在国内重点的100个城市推广无人车业务，将上万辆低运营成本的无人车投入市场，届时，无人车出行将成为用户出行的首选。

我相信这一天终会到来，这是自动驾驶技术发展路径上的必然。但仍有两个前提：

1.政策法规何时放开？

2.高等级自动驾驶技术何时完善？

我相信，这两个问题解决的那一天，就是无人车真正开始爆发的那一天。