斯巴鲁，最早量产主动防碰撞的品牌

大家好，我是四驱密探，之前一直懂车帝直播，是斯巴鲁的内训师与试驾工程师。

今天给大家分享一下斯巴鲁四大核心技术之一的“Eyesight”驾驶辅助系统。

Eyesight驾驶辅助系统，双摄像头模拟人眼

随着汽车技术发展的日新月异，预警防碰撞制动系统慢慢的成为了各大汽车品牌旗下主力车型的标配，但是现阶段各个品牌鼓吹的所谓的L2或者L2.5自动驾驶系统，在我看来，无异于掩耳盗铃，大家宁愿去相信自动驾驶，也要下意识的忽略其驾驶辅助系统里的“辅助”二字。所以，驾驶辅助系统的普及还是需要大家去正视它，其作用和安全气囊无异，平时几乎不会用，但是用到就是救命的关头。与其说是一项功能不如说是一项设施。

现阶段各大品牌的主动防碰撞制动系统，基本上无外乎，只有雷达，只有单摄像头或者是雷达加单眼摄像头。而车载的雷达基本上分两种，毫米波雷达和激光雷达。两者更有优劣势，而不是像某些消费者下意识觉得激光雷达因为有激光俩字感觉很高级。激光雷达的主要优势是在测距、识别障碍物方面更准确，但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器来处理数据，那对于处理器的算力和算法要求就更高。但是从抗干扰能力上来讲，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启。至于毫米波雷达，虽然抗干扰能力强，但是探测距离和面积不够大，对于横向物体和行人的探测能力不足，理论上和实际的性能不符，理论上毫米波雷达的探距和测速能力更强，但是实际上在实验室环境，搭载毫米波雷达的车型在针对静止物体的测试中能做到60公里每小时刹停的都凤毛麟角。而斯巴鲁现在可以通过70公里时速车对车刹停的测试

各个时速区间最后刹停和前方障碍物的距离几乎一致

接下来说下斯巴鲁的Eyesight，这套驾驶辅助系统现在已经是第三代了。具有五大功能：主动防碰撞制动，ACC全车速自适应巡航，警报与提示，起步油门误操作，车道保持。

斯巴鲁自1989年开始就致力于研究汽车智能化和立体摄像头图像识别技术

1999年斯巴鲁力狮在量产车型上搭配了ADA系统（Active Driving Assist）因为限制于当年电脑算力，驾驶辅助系统和电脑是分开的。

2003年斯巴鲁就已经在使用单摄像头加毫米波雷达了，作为比较，沃尔沃在2010年前后才有类似硬件配置。

2008年Eyesight正式诞生，采用模拟人眼的双眼摄像

现在的Eyesight相比于之前，具有更大的视野和更高分辨的传感器，而且还是彩色摄像头。

斯巴鲁的防碰撞制动系统之所以可以凌驾于其他系统之上，因为这套系统模拟人眼在工作，电脑算法处理也更像人，是循序渐进的工作。其他使用雷达品牌的系统大多数只能识别到距离的远近，从而根据远近进行制动，单大家试想，20时速距离10米和50公里距离10米，那后者就算刹车来得及吗？所以，距离变近不是最终结果也不是原因，最终原因是因为相对速度也就是速度差，因为形成了速度差，所以两者距离接近，所以才很有可能发生碰撞。

通过双眼摄像头，可以识别前方各种物体

斯巴鲁的防碰撞制动系统在整个工作过程会有三个阶段。

第一阶段：当系统检测到速度差过大，首先进行警报和仪表台闪红警示。接下来驾驶员无外乎会有两种反应，刹车的话就避免事故，如果制动力不够会有辅助刹车。如果不刹车就进入第二阶段。

第二阶段：如果驾驶员在第一阶段没做任何反应，这套防碰撞系统会继续警报但是会伴随着提示性的制动，这也是这套系统在介入但不完全介入。接下来驾驶员若刹车，系统则会辅助驾驶员制动。若驾驶员还是没有任何动作，则进入第三阶段。

第三阶段：系统会判定驾驶员失去意识或者操作能力，这时候系统会根据速度差和距离的判定进行强制制动刹停。

好了，大概就介绍这么多，大家如果想了解关于斯巴鲁的信息可以关注我的直播，在懂车帝，今日头条，西瓜视频和抖音搜索四驱密探即可。其他和斯巴鲁同级别品牌的SUV也有所了解。