听清楚了是刹车盘那发出来的，还是ABS的声音。之前前轮有个ABS传感器坏了，信号时有时无，踩刹车偶尔会触发ABS，咔咔咔非常响，仪表亮BAS故障灯，接收到传感器信号又灭了。OBD读有ABS有历史故障码，和修理店老板边开边读数据流，复现故障，确认是右前，自己网上20多块买了个新的传感器，换上就没有再复发了。