上坡辅助系统（HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。这个功能一般没有按钮，在坡上停车挡位处于前进挡，松开制动踏板，HAC就会自动启动。一些车辆踩下制动踏板后该功能便会自动启动。注意这个制动时间只有几秒，如果没有及时给油，还是会有溜车危险。

车辆上坡辅助系统使用:车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，大约有3秒钟是在刹车状态下，从而使驾驶员从容由制动切换至油门踏板，只要车有这功能，不需要设置，一切是自动。

深踩刹车和离合，在此之前必须让档位处于1档的位置上才行，假如你先离合刹车，再挂1档，这样下来上坡辅助是不会启动的，必须是先点刹，换档到1档，松开离合和刹车让车子哪怕前进一丁点都可以，再立即踩死离合和刹车，这样的话上坡辅助就启动了

上坡辅助是自动的