比亚迪「天神之眼」为何能跻身第一梯队？

就目前智驾的领域来看，高阶智能驾驶辅助系统已然成为各大车企竞相角逐的关键战场。

比亚迪高阶智能驾驶辅助系统「天神之眼」的一项重大升级引发了行业内的广泛瞩目 —— 其无图城市领航（CNOA）功能在全国范围内正式开通，实现了 “全国都能开，有路都好开” 。

截至2024年底，华为智驾、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车和智己汽车等部分车企已实现全国无图城市NOA开通，显然，这些车企都处于行业第一梯队。通过对行业的车辆观察和对比后，加上近段时间比亚迪实测的实力指数，很难不肯定，就目前而言。

比亚迪天神之眼实力确实已经稳居行业第一梯队！

那么，比亚迪「天神之眼」为何取得如此辉煌成就的呢？我个人认为主要还是有以下几点的。

仰望系列

从感知层面来看，比亚迪在感知硬件的布局上展现出了非凡的前瞻性和领先性。以仰望 U8 为例，它配备了 3 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达以及 12 颗高清摄像头。激光雷达的多颗布局犹如为车辆赋予了全方位无死角的敏锐视觉，其超远距高精度的特性使得车辆能够提前精准感知潜在危险，为后续的决策系统预留出充足的反应时间。毫米波雷达在恶劣天气状况下，如雨雪交加、雾霾弥漫之时，发挥着不可替代的重要作用，其强大的穿透性有效弥补了激光雷达在特殊环境下可能出现的感知盲区。超声波雷达则专注于近距离感知，在泊车等低速行驶场景中堪称不可或缺，它能够帮助车辆极其精准地判断与周围障碍物之间的距离。高清摄像头如同车辆的眼睛一般，凭借高分辨率的图像采集能力，为车辆提供丰富详实的视觉信息，辅助车辆识别各类交通标志、车道线以及行人、车辆等物体。

仰望U8

最低售价：109.80万起

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腾势等系列

不仅如此，腾势 Z9GT 和腾势 N7 同样配备了强大的感知硬件阵容，2 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达和 12 颗高清摄像头的组合，虽然在激光雷达数量上相较于仰望 U8 略少，但依然稳稳地处于行业第一梯队。这种依据不同车型定位进行的差异化配置策略，既巧妙地满足了各类车型的特定需求，又切实确保了整体感知能力始终维持在一个极高的水准之上。基于璇玑架构精心打造的整车融合感知系统，更是比亚迪「天神之眼」的核心竞争力所在。该架构借助全栈自研的中央计算平台区域控制架构，成功实现了整车全传感链的深度大融合。这意味着车辆能够将来自各个传感器的原始数据进行统一高效的处理与分析，彻底打破了传统智能驾驶系统中各传感器数据独立处理、协同性欠佳的固有局限。

例如，在复杂多变的城市交通场景中，车辆可以同时综合激光雷达的点云数据、摄像头的图像数据以及毫米波雷达的距离数据等多源信息，构建出一个更为精确、全面的车辆周围环境模型。这种强大的融合感知能力使得车辆能够实时监测全车信息、精准把握车辆状态以及敏锐洞察车主驾驶状态。对于全车信息的精确感知，车辆在行驶过程中能够提前敏锐地发现道路上潜藏的各种危险，如突然闯入的行人或车辆、道路施工遗留的障碍物等，并及时做出恰当反应。同时，对车辆状态的实时监测，涵盖车速、加速度、转向角度等关键参数，有助于系统更加透彻地理解车辆的动态特性，从而进一步优化驾驶策略。对车主驾驶状态的监测则充分体现了比亚迪在人机交互和安全冗余设计方面的深思熟虑，例如当系统检测到车主处于疲劳驾驶状态或注意力不集中时，可以及时发出贴心提醒或果断采取相应的安全措施，如适度降低车速或合理增大跟车距离等。

坚持以领先技术赋能产品

在决策层面，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型，这堪称其智能驾驶决策的核心驱动力。端到端大模型摒弃了传统智能驾驶系统中繁琐复杂的模块化设计模式，直接将感知数据输入模型，进而输出驾驶决策，这一创新极大地简化了系统架构，显著提高了决策效率和准确性。以复杂路口通行为例，传统系统往往需要多个模块分别处理诸如交通标志识别、车辆轨迹预测等不同任务，而端到端大模型则能够一次性完成对整个复杂场景的全面理解和精准决策，迅速规划出最优的通行路径，有效避免了模块间信息传递和协同过程中可能产生的延迟与误差。该模型的强大之处还体现在其对复杂场景的卓越处理能力上。在城市道路中，交通状况瞬息万变，各类突发情况层出不穷，如车辆突然变道、行人横穿马路等。比亚迪的端到端大模型凭借其强大的深度学习能力，能够快速适应这些复杂多变的场景，准确预测其他道路使用者的行为，并据此做出合理明智的驾驶决策，全力确保车辆的安全行驶。

本身拥有海量数据做支持

与此同时，比亚迪智能驾驶车型庞大的搭载量已突破 400 万辆，位居中国第一，这为其带来了海量的实际驾驶数据。这些数据宛如珍贵的燃料，为端到端大模型的训练和优化提供了源源不断的强大动力。通过对这些海量数据的深度挖掘和精细分析，比亚迪得以不断改进模型的算法，使其对各种路况和驾驶场景的理解更加精准到位，决策更加科学合理。例如，在应对不同城市的交通规则差异时，模型可以依据大量的实际数据深入学习到各地的特殊交通规则和独特驾驶习惯，从而在全国范围内为用户提供更加精准、贴心的智能驾驶服务。比亚迪强大的迭代能力也得益于其全栈自研的独特优势。公司能够依据实际需求迅速调整算法，及时响应市场变化和用户反馈。

例如，当用户反馈在某些特定场景下系统的决策不够优化时，比亚迪的研发团队能够迅速利用车云数据库中的海量数据进行针对性分析和算法改进，并通过 OTA 推送更新，让用户能够及时体验到系统优化后的卓越效果，实现了智能驾驶系统的持续进化与完善。在执行层面，比亚迪作为市面上唯一实现智能化与电动化深度融合的品牌，展现出了无可比拟的独特优势。在智能驾驶过程中，车辆的电动化系统为智能驾驶功能的顺畅实现提供了更为精准、快速的动力控制。例如，在需要紧急制动或加速的关键时刻，电动驱动系统能够迅速响应，相较于传统燃油发动机驱动的车辆，显著减少了动力传输的延迟，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。智电融合还体现在比亚迪出色的能量回收系统与智能驾驶的协同工作上。在车辆减速或制动过程中，智能驾驶系统可以根据实时路况和驾驶需求，合理控制能量回收强度，既实现了能量的高效回收，有效延长了车辆续航里程，又确保了制动过程的平稳性，大幅提升了乘客的乘坐体验。

比亚迪在泊车领域的创新成果同样令人瞩目，其全球首创的易四方泊车（仰望系列）和易三方泊车（腾势 Z9GT 等）功能重新定义了智能泊车的全新标准。易四方泊车依靠四电机独立驱动的卓越能力，能够在侧方小车位前后仅 40 厘米、垂直小车位左右 40 厘米的狭小空间内轻松完成泊入操作，其独特的 “神龙摆尾” 式泊车动作，淋漓尽致地展现了极高的灵活性和精准性。易三方泊车则通过巧妙结合锁单轮并控制后双电机的差扭技术，实现车辆绕单轮旋转，使车辆以 “甩尾” 方式泊入车位，能够高效应对狭小侧方车位、垂直断头路车位等极限泊车场景，泊车效率相比传统方式大幅提升 50% 以上，且控制精度可达 1°。

此外，比亚迪还提供了代客泊车（AVP）、窄车位遥控泊车（RPA）、无画线空间车位 & 自选车位泊车等一系列丰富多样且实用的泊车功能。代客泊车功能全系标配，室内室外全场景适用，为用户在赶时间或遇到窄车位等棘手情况下提供了极大的便利。窄车位遥控泊车完美解决了狭窄车位泊车后难以上下车的难题，用户在车外即可轻松遥控车辆泊入和泊出。无画线空间车位 & 自选车位泊车功能则充分满足了用户在各种不规则停车场景下的多样化需求，进一步提升了泊车的便捷性和灵活性。

研发方面

从研发体系的角度来看，比亚迪构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，这意味着公司在智能驾驶的各个关键环节，从感知硬件、算法软件到执行系统，都拥有完全自主的知识产权和强大的研发能力。这种全栈自研的模式使得比亚迪能够根据自身产品的独特特点和市场的实际需求，进行深度定制化开发，确保各个组件之间实现高度协同性和优化整合。例如，在感知硬件与算法的适配方面，比亚迪可以针对自主研发的传感器特性，精心优化算法模型，充分发挥硬件的性能优势，有效避免了因采用第三方解决方案而可能出现的兼容性问题和性能瓶颈。全栈自研还赋予了比亚迪在技术创新领域更大的自由度。公司能够依据市场趋势和用户反馈，迅速启动新的研发项目，大胆探索新的技术方向，而不会受到外部供应商技术路线和产品更新周期的限制。这使得比亚迪在智能驾驶领域始终能够保持技术领先地位，源源不断地推出具有创新性和强大竞争力的功能。

比亚迪高度重视智能驾驶的研发投入，拥有一支规模庞大的工程师研发队伍。持续不断的资金投入为研发工作奠定了坚实的物质基础，有力保障了新技术的研发、测试和验证工作能够顺利推进。从硬件研发的实验室建设、先进设备采购到软件算法的研发优化、大数据平台的维护，每一个环节都离不开大量的资金支持。比亚迪在这些方面的持续投入，确保了其技术研发工作的高效开展。庞大的工程师团队则是比亚迪技术创新的核心力量源泉。这些专业人才涵盖了电子工程、计算机科学、机械工程、自动化控制等多个领域，他们具备丰富的行业经验和深厚的技术功底。在「天神之眼」的研发过程中，各个领域的工程师紧密协同工作，从硬件设计、软件开发到系统集成测试，每一个细节都经过精心雕琢。同时，比亚迪还注重人才培养和技术交流，持续提升团队的整体技术水平，为智能驾驶技术的持续发展提供了源源不断的智力支持。

总结

综上所述，比亚迪「天神之眼」能够成功跻身智能驾驶第一梯队，凭借的是其在感知、决策、执行层面的卓越技术实力以及全栈自研的研发体系。其先进的感知硬件配置和整车融合感知架构为智能驾驶提供了精准无误的环境信息；行业领先的端到端大模型和海量数据驱动的迭代能力使其能够做出睿智的驾驶决策；智电融合的独特优势和创新的泊车技术确保了驾驶操作的高效执行；全栈自研的研发体系和持续的投入则为其技术发展构筑了坚实的保障壁垒。随着智能驾驶技术的不断演进，相信比亚迪「天神之眼」将继续充分发挥其技术优势，为用户带来更加安全、便捷、智能的驾驶体验，有力推动整个智能电动汽车行业迈向更高水平的发展阶段。在未来激烈的市场竞争中，比亚迪有望凭借「天神之眼」等一系列先进技术，在智能驾驶领域持续保持领先地位，引领行业变革潮流，成为智能电动汽车时代的重要推动者。