聊一聊电动驱动的电控背后

说了电机，说了电池，再聊一聊电控。

电控，就是电子控制系统，应该是整个车辆的大脑与核心，当然，这里说的，先不包含车机系统，指的只是控制电机、电池，传动系统的电控系统。电车为什么行驶的更平稳，更顺畅，核心其实就在电控系统。

电控系统的第一个就是电压的变换，要将电池系统的直流电逆变为交流电，到电机需要的电压，同时，还能控制电压的频率，这是车辆平稳运转的关键。

车上有一个很重要的部件，大家都知道，这就是油门，在燃油车时代，这个油门是控制向发动机里投掷燃油量控制的，投放的越多，能量越足，周期就越短，转速就越快，输出功率就越大，但是，这个过高的转速，无法直接驱动车辆运转，还要通过机械减速箱，将转速降下来。这个减速箱，就是大家知道的像6AT，8AT等，就是6个，或8个的减速挡位，这样，自然是不可能很平滑的。

而，到了电控的手里，好像很简单，油门还是叫油门，控制的其实就是输出的频率，油门大，频率就打一些，电机转速就上升，但这个频率，可以控制的非常精细，可以到0.01，其实，这样，前面的减速器不用变动，就可实现无级调速。电机的转子子转速取决于：一是是否是同步；二是频率与电机的级数。转速公式为n=60f/p，其中，f为输出的频率，p为电机的极对数，所以可以看到，对2极的永磁同步电机，在50赫兹的频率下，转子的转速就是3000转，若达到15000转速，频率要达到250赫兹。而对电机的来说，极对数是没法直接调整的，所以，只有变动频率一途。通过变动频率就可以控制转速，控制的转速减速后，驱动车轮运动，就是控制了车轮转速，这样，就不需要再进行换挡的操作，就实现车辆速度的平稳调整。

当然，电控是很复杂的，控制频率是一方面。还有一个是，车辆的运行，平稳的运行。车辆面对的路况、风速等是时时变化的，路况的变化带来就是摩擦力的变化，也就是一个大的阻力的变化，风速的变化也是要反应到风的阻力的变化，这两项合计，带来的是扭矩的变化，这个要快速地反映出来，然后，电控系统计算分析，快速调整保持速度，让你还没有感到变化时，调整好运行状态。但若是电控系统，没这么牛，那可能变化是痛苦的，或者说你的感受可能是痛苦的，会有急加速，急减速的可能来适应外界的变化，这也是电控系统的算法核心，这也需要大量的感应传感器，及时将各部件状态送到电控核心来。所以，会有厂商打出越开越好的车，就是把你常经过的路况等全部计算分析优化，提前设置，那你的驾驶体验就是越来越平顺。