投放的自动驾驶功能列表（2023 最新版本）

资料来源：经济产业省（资料来源：*点击放大）

2022年4月，国土交通省（MLIT）和经济产业省（METI）发布了“自动驾驶业务研究小组报告6.0版”，该报告总结了迄今为止的研究结果。

本文档汇总了全球整车厂自主车的自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的投放情况。每个企业的发展趋势一目了然，很容易掌握未来市场化的规划。

在本文中，我们将根据同一张表解释每家公司的市场化趋势。

■日本

2级自动驾驶

国内所有主要汽车制造商都已推出2级。在“日产雄心2030”的长期愿景中，日产计划到2026年度销售超过250万辆ProPILOT，到2030财年进一步发展驾驶辅助技术，并为几乎所有新车型配备高性能下一代LiDAR技术。

另一方面，本田计划到360年向所有发达国家推出本田SENSING 2030全方位安全驾驶辅助系统。

2 级通常以自适应巡航控制（ACC）辅助垂直控制和车道保持辅助（LKAS）辅助横向控制为条件。尽管每个功能的性能各不相同，但每个公司的许多ADAS封装正在成为标准设备，并有望在2020年代广泛流行。

2级自动驾驶

该系统具有先进的ACC和LKAS功能，可以同时执行垂直和水平控制，精度和稳定性相对较高，实现了免提操作。监控周围环境的义务与以前相同，但车辆可以在双手离开方向盘的情况下处于放松状态。

实现放手的2级被称为高级2级、2+级、2.5级等，通常与传统2级区别对待。可以说，它是Level 2中完成的表格之一。

免提功能最初在日产的ProPILOT 2.0中在日本车上实现，并安装在2年推出的新款Skyline上。此后，ProPilot 0.2019 已安装在 Aria。

斯巴鲁为 EyeSight X 配备了交通拥堵时的免提辅助功能，该功能已在 2020 年 11 月发布的新款 Levorg 中实现。从那时起，配备WRX S4和Legacy Outback的车型数量有所增加。

本田在2021年3月发布的新款Legend中安装了本田SENSING Elite，具有车道内驾驶辅助功能和免提功能。

2021年4月，丰田推出了搭载先进驱动的新款Mirai和雷克萨斯LS，这是最新高级驾驶辅助技术“丰田队友和雷克萨斯队友”的新功能，可以放手。

之后，2022年1月发布的新款诺亚Voxy配备了“高级驱动（交通拥堵辅助）”，似乎该公司已经开始积极扩大配备免提功能的车型数量。

3级自动驾驶

在一定条件下实现自动驾驶的3级，实现了免提驾驶和免提驾驶。尽管需要立即响应来自系统的接管请求，但只有在系统运行时，驾驶员才会从驾驶操作中释放出来。

在日本，本田于3年2020月获得国土交通省的11级系统型号名称，并于2021年3月发布了配备“交通拥堵飞行员”的新Legend，该车型可在交通拥堵中以100辆的租赁形式实现自动驾驶。它是世界上第一款配备 Level 3 的量产汽车。

到目前为止，国内制造商还没有跟随本田的步伐。但是，在配备免提的车辆中，配置了类似于 3 级的系统，例如通过 OTA（空中下载）进行软件更新、采用高性能传感器以及使用高精度 3D 地图，并且很可能一些制造商会在时机成熟后立即转向 3 级实施。

4级自动驾驶

至于车主自有车的4级，到目前为止，国内厂商还没有具体的话题。根据《公私合营ITS概念和路线图2020》，政府设定了到4年实现高速公路2025级的目标，目前正在考虑促进私营部门的技术发展和与道路基础设施的合作系统。

普通道路上的自动驾驶

在普通道路技术方面，斯巴鲁宣布打算在本世纪2020年代后半期达到先进2级。马自达将在计划于2022年上市的马自达CO-PILOT 1.0中安装驾驶员异常检测系统，并将引入判断车辆无法运行时紧急停车的技术，但计划于2025年发布的2.0版本旨在增强此功能，并实现检测标志并在最安全的地方自动停车的功能。