比亚迪ADAS给驾驶带来了什么

自第一辆汽车问世，已经过去百年；随着工业化的不断发展，汽车已经走入寻常百姓家，为大家的出行提供了便利，汽车保有量也在不断增加；行驶安全显得更加重要，驾驶员存在很多主客观因素，一些预警和干预的安全措施就特别重要。创建自动驾驶技术和自动驾驶车辆，并非为了让无驾照者无需驾驶员亦可使车辆顺利到达目的地，而是人类为了规避不必要的安全隐患，在交通运输中保障生命与财产安全的需求。

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是利用车载传感器，包含前置毫米波雷达罩、多功能视频控制器、左后毫米波雷达，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨别、侦测与追踪，并进行技术上的处理。从而能够让驾驶者在最快的时间觉察可能发生的危险，或者辅助驾驶员的驾驶，提高驾驶舒适性及驾驶安全性。国际汽车工程师协会 （SAE international） 将L0定义为人工驾驶，把自动驾驶分为L1~L5五个安全等级。其中，L1：辅助驾驶；L2：部分自动化；L3：有条件自动驾驶；L4：高度自动化；L5：全自动化。

先大概介绍一下比亚迪目前的几大重要的ADAS板块：

1、智能领航（ICC）：分为交通拥堵辅助和集成式巡航辅助系统；交通拥堵辅助（TJA）：优先跟车道线，从有车道线变为无车道线时，在一定幅度上跟车行驶；集成式巡航辅助（ICA）： 只跟车道线。

2、自适应巡航系统（ACC）：在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前行车辆的情况，在摄像头算法融合下，针对本车和前车之间的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，使本车与前车保持安全合理的车间距，从而规避可能发生的追尾碰撞事故。

3、车道辅助系统： 包含车道偏离，车道保持，交通标志识别，智能远近光灯。车道偏离：在自身车辆发生无意识车道偏离的情况下去对驾驶员进行告警。车道保持：车道保持系统通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内。交通标志识别：识别道路上的限速标志，通过仪表提示驾驶员控制车速；智能远近光灯：系统识别前方车辆尾灯、对方车辆前大灯或路灯设备，自动切换灯光。

4、预测型紧急制动系统（PEBS）预测性碰撞报警FCW：雷达和摄像头会持续监测前方道路情况，当存在潜在碰撞风险时FCW系统将通过声音或图标对驾驶员进行警告。自动紧急制动AEB：当驾驶员未对风险作出避让措施时，系统会自动施加制动力以避免或减轻碰撞；紧急制动辅助EBA：当驾驶员对风险采取制动措施，但系统检测到当前的制动力不足时，系统会根据实际情况自动加大制动力以避免或减轻碰撞；

5、盲区监测系统。盲点检测（BSD）：车辆行驶过程中，当雷达传感器探测到自车外后视镜盲区内存在车辆时，相应侧外后视镜上的报警指示灯点亮。如果此时开启同侧的转向灯，外后视镜报警灯变为闪烁，提示驾驶员若继续变道可能存在危险。并线辅助（LCA）：当雷达传感器探测到相邻车道车辆接近区域内存在快速接近车辆时，相应侧外后视镜上的报警指示灯点亮。如果此时开启同侧的转向灯，外后视镜报警灯变为闪烁，提示驾驶员若继续变道可能存在危险。后方穿行预警(RCTA) ：当车辆倒车时，RCTA 系统通过雷达探测车辆后方盲区内行驶的其他车 辆。如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的其他车辆有可能与本车发生碰撞时，RCTA 系统会点亮两侧车外后视镜上盲区的提示灯，后碰预警（RCW）：车辆行驶过程中，当雷达传感器探测到本车道后方行驶的车辆快速接近并存在碰撞的风险时，车辆紧急告警灯及后视镜报警指示灯(装有时) 点亮并闪烁，及时提醒驾驶员小心驾驶。车门开启预警(DOW) ：开门预警系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及 到安全的状况，并通过警示灯方式给予报警，从而避免可能发生的安全事故。

比亚迪目前的ADAS功能属于较为前沿的设计，涵盖了常见的多种驾驶环境，为车主行驶安全提供了保障，随着研发的深入和相关技术的发展，相信比亚迪的ADAS可以达到更高的水平，为辅助驾驶的进步贡献巨大的力量。