30万元的小米汽车，能满足市场期待吗？

日前，晚点Auto发布独家消息称，小米的第一辆车将是一款轿车，售价上限超过30万元。

其实，早在2021年小米官宣造车之初，雷军就曾表示，小米的第一辆汽车不是轿车就是SUV，具体要再商量。而对于首款产品的市场定位，雷军表示，根据其发起的微博投票结果，2/3的人希望小米做10万元以上的车，8%的人希望是30万元以上的车，小米第一辆汽车的定价可能在10~30万元之间。

因此，如今传出小米首车最高配置版本的售价超过30万元，可能着实探到了大部分受众期待的上限。如果传言为真的话，也能看出，小米在汽车方面，可能要一改往常在智能手机上走的性价比路线，而是要从产品配置的角度来打动用户。

8月11日，雷军在年度演讲中表示，小米自动驾驶将采用全栈自研算法，自动驾驶项目第一期已经投入了33亿元，决心可见一斑。

据晚点Auto报道，小米的首款车型将以1 颗禾赛混合固态雷达 AT128为主，以数颗全固态雷达作为补盲雷达。禾赛科技、速腾聚创等激光雷达厂商自去年以来均获得了小米的投资，作为其在自动驾驶产业链布局的一部分。

从小米自动驾驶测试汽车的方案来看，其采用的是车顶单激光雷达方案，貌似是机械式旋转激光雷达，可能量产后会采用半固态激光雷达。

因为相较于机械式激光雷达，混合固态激光雷达可以符合车规级要求，体积更小，使用 MEMS等半导体来代替机械扫描的选准装置，外观上看不到机械旋转，兼具固态和机械的特性，同时也降低了机械式的成本，被视为接下来会陆续上车的方案。

因此，如果小米汽车真的选用混合固态激光雷达作为主雷达的方案，则完全在市场的预料之中。

相较于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，视角更大，扫描速度更快，精度更高，但探测距离较短，适用于捕盲。

目前，机械式激光雷达因其360°的视场角优势更受无人驾驶的欢迎，混合、全固态激光雷达则更适乘用车。

如今，除特斯拉坚守纯视觉方案，丰田迫于成本压力加入该阵营外，已经有越来越多的厂商加入到了多传感融合的阵列之中。

多传感融合方案以激光雷达为主，辅以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等产品，抗干扰能力更强，成本也更高。

9月6日，小米汽车科技有限公司“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利公布，该系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件。可见小米在自动驾驶领域的探索仍在继续。

不知在最后，小米会呈现出怎样的产品，会不会满足市场的期待。