无人驾驶的关键——线控底盘你了解多少？Mobis为你讲解

无人驾驶技术越来越多地出现在人们的视野里,例如:在疫情期间,无人驾驶配送车就解决了“最后一公里”配送问题,而无人驾驶主要可以分为三层:决策层、感知层、执行层,其中执行层说的就是线控底盘,线控底盘的性能与无人驾驶车辆的行驶状态有着直接的关系,并且还承担着保障车辆安全的责任,是无人驾驶的关键一环。

与传统汽车的纯机械底盘相比,线控底盘的响应更快、控制精度更高、能量回收更强,全面提升了底盘的“执行力”。

线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。

线控底盘的工作原理是将转向、制动、油门、换档这些操作从机械结构操作改为使用电子信号和电机,最终实现对汽车的操作。打个比方,主流的机械操作就好比是传统的手摇车窗,那么线控系统就是电子按键升降的车窗。

线控转向的原理也是一样。传统的转向是在转动方向盘的时候,通过后面的转向管柱一起转动,再通过转向助力器带动车轮偏转。

而线控转向系统则是在转动方向盘时,转化成转向需求的电子信号;电脑计算后将指令发送给电子转向机,最终实现转向。

线控制动的过程也类似,踩下制动踏板后,生成的是制动需求的信号。通过电路传递给电脑和制动机构,让电子制动系统执行制动指令,最终完成制动过程。

由于线控底盘取消了许多机械结构,因此重量和体积方面都有很大的改善,还可支持自动升级。

在未来,无人驾驶技术大范围应用时,无论是底盘的性能还是安全性,都极为重要。Mobis很早就意识到了这一点,不断克服技术难题,力求更好的发挥线控底盘的优势,将无人驾驶技术发展推向快车道。