汽车制动行业亚太股份：电控制动快速增长，业绩有望迎拐点

（报告出品方/作者：开源证券，邓健全、支露静）

1、基础制动龙头发力电控制动，经营状况逐步好转

1.1、基础制动系统行业龙头，汽车电子控制系统持续发力

公司以制动器、制动泵等传统基础制动业务起家，近年来汽车电子控制系统业 务进展迅速，陆续推出 EPB、ESC、IBS 产品。亚太股份前身是 1979 年成立的萧山 汽车制动器厂，主要产品为盘式/鼓式制动器、制动泵、真空助力器等汽车基础制动 部件。2000 年，公司和清华大学联合开发的 ABS 防抱死制动系统正式问世，公司由 此成为国内首家自主研发生产汽车液压 ABS 的企业。2016 年，公司 EPB 电子驻车 制动及 ESC 车身稳定系统正式量产，带动公司汽车电子控制系统业务快速发展，2020 年电子助力制动系统 iBooster 也顺利实现量产。2021 年 H1，公司汽车电子控制系统 营收占比约 11.7%。

除了制动系统相关业务，公司还布局了轮毂电机及线控底盘技术、ADAS 智能 驾驶产品，2020 年公司自主研发的包含环境感知、驾驶决策、控制执行的 ADAS 解 决方案在奇瑞 S61 车型上顺利量产。目前公司包含四大业务板块：汽车基础制动、 汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机及线控底盘系统，其中，基础制动业务贡献公司主要营收。 基础制动系统领域，公司客户包括自主品牌主机厂如长安汽车、长城汽车、五菱 等，以及部分合资/外资品牌如长安马自达、通用、日产、PSA 等。汽车电子控制系 统领域，公司客户以自主品牌为主，如 EPB 产品主要供应一汽红旗、一汽解放、长 城汽车、东风乘用车等整车厂。

1.2、三年困境业绩承压，2021 年以来经营状况逐步好转

2018-2020 年，盘式制动器业务营收下滑带动公司整体营收水平下行，2021 年 公司营收恢复正增长。整体来看，2019/2020 年公司总营收分别同比-18.5%/-8.2%。 2021 年公司营收恢复正增长，创下 2019 年以来的新高，营收同比+24.3%。

2017-2020 年，产能利用率下降、原材料涨价等导致公司制动器产品毛利率下降， 公司整体盈利能力有所下滑。2017 年以来，公司盘式制动器产销量下滑，产能利用 率下降，同时原材料钢材价格上涨，导致公司制动器产品毛利率下降。公司汽车电子 控制系统毛利率保持相对稳定。由于制动器产品营收占比较高，公司整体毛利率水 平 2017-2020 年间有所下滑。

2021 年 Q1-Q3 公司整体毛利率同比提高 1.4pcts，盈利能力逐步修复。2021 年 以来，受益于产能利用率提升以及高附加值、高毛利率的汽车电子控制系统产品放 量，公司整体毛利率水平略有提高，2019 年全年/2020 年全年/2021 年 Q1-Q3，公司毛利率分别为 13.17%/12.88%/14.32%，公司整体盈利能力向上修复。 公司前期定增募投项目已陆续达产，在建工程资本开支规模自 2017 年以来逐年 减小，有助于缓解固定资产折旧给公司带来的盈利压力，伴随汽车电子控制系统营 收占比的提升以及基础制动产能利用率的回升，预计公司盈利能力有望向上修复。

2、基础制动龙头地位稳固，全球配套逐步取得突破

早期汽车制动系统多采用机械制动，之后液压/气压制动系统的出现进一步优化 了制动系统性能，液压制动系统逐步成为市场主流的制动方案。汽车液压制动系统 一般包括：制动踏板、真空助力器、制动总泵、储液罐、液压管路、比例阀、制动分 泵、制动器总成等部件。驾驶员踩下制动踏板后，真空助力器将踏板力进行放大，之 后踏板力的机械信号经由制动总泵转化为液压信号，传递至制动分泵及制动器，实 现制动。

亚太股份自 20 世纪 70 年代以来，专注于汽车制动产品研发生产，汽车基础制 动产品产业链布局广泛，产品包括盘式制动器、鼓式制动器、制动泵及真空助力器 等。盘式制动器重量较轻、便于维护且散热性能好，成本高于鼓式制动器，多用于轿 车和轻微型车，部分客车前桥也会装配盘式制动器，鼓式制动器多用于中重型车。公 司所产制动泵产品包括制动主泵、制动分泵以及离合器主泵、离合器分泵等，由于公 司调整产品结构近年来真空助力器产品营收逐年下滑。

公司具备超过 40 年制动产品制造经验，产品品质久经考验，获得多家主机厂认 可。汽车制动系统部件影响到汽车安全性能，对于产品质量要求较高。公司自 20 世 纪 70 年代开始，制造盘式制动器、鼓式制动器等产品的时间已超过 40 年，基础制 动产品经过众多主机厂长时间的验证，近年来获得一汽丰田品质达成奖、长城汽车 可靠性优秀奖、通用中国供应商品质卓越奖等。

公司基础制动产品规模领先国内其他对手，国内基础制动行业龙头地位稳固。 公司“拳头产品”为盘式制动器，制动器行业经过多年发展目前市场趋于成熟，自主 供应商凭借产品性价比优势以及服务优势在国内市场表现突出。2010-2015 年，公司 盘式制动器、鼓式制动器产量均排名国内市场第一，目前来看亚太股份盘式制动器 规模保持领先，2020 年产能达 1814 万件，基础制动行业龙头地位稳固。

公司近年来致力于进行客户结构的优化，在合资整车厂及外资品牌全球化配套 方面接连取得突破。大陆、博世、采埃孚天合、Brembo 等海外供应商在汽车制动领 域经验丰富。公司近年来陆续获得 NISSAN、长安马自达等外资/合资品牌定点，进 入通用/PSA 全球配套供应体系，外资车企品牌全球化供应方面取得较大突破，后续 有望带动公司基础制动业务客户结构优化。（报告来源：未来智库）

3、盘式制动器之后，电控系统有望开启公司新一轮高成长

3.1、从基础制动到电控制动，公司制动系统产品序列完善

汽车制动可分为驻车制动及行车制动系统，驻车制动也就是手刹，制动力较行车 制动更小，主要功能是锁住后轮以防止坡道上停车时汽车溜车。行车制动用于在车 辆行驶过程中提供制动力。伴随汽车智能化发展，驻车制动及行车制动系统逐步开 启了电子线控进程，驻车制动系统由机械制动逐步演变为电子驻车制动（EPB），行 车制动则从传统液压制动发展到液压融合电子的系统（如 ABS、ESC 等），更为先进 的线控制动系统也已经在特斯拉 Model 3(图片|配置|询价)、比亚迪汉、奥迪 E-Tron、凯迪拉克 CT6 等 多款车型上得到应用。

工作原理方面：行车制动领域，从传统液压制动、到 ABS/ESC 液压融合电子制 动、再到 EHB 电子液压线控制动及 EMB 电子机械线控制动，电子控制系统在制动 体系中的作用越来越大。传统液压制动系统由制动液提供制动力，系统中传导的是 液压信号。ABS 系统在传统制动系统的基础上，加入了电控系统，可由 ECU 控制液 压泵及进油阀/泄油阀等，从而自动控制液压制动力的大小。EHB 系统中制动力同样 由制动液提供，系统中传导的包括电信号及液压信号，踏板传感器将电信号传导至 控制单元，由控制单元发出电信号指令传导至电机，之后电机驱动液压泵建压，液压 信号传导至制动分泵进行制动。EMB 系统传导电信号，制动力直接由电机提供，系 统中不再存在制动液液压信号。

系统装置方面：行车制动系统中，电子控制的应用或将逐步取代真空泵、真空 助力器等机械装置，EMB 系统中传统的液压回路装置将不复存在。EHB 系统使用控 制单元及电机取代了液压制动系统中的真空泵及助力器，助力的方式由真空助力变 为电控助力，实现了智能控制，而执行端液压装置并没有改变。EMB 系统则取消了 液压回路装置，执行端的装置较 EHB、液压制动等变化较大。

公司在进一步夯实基础制动器业务的基础上，产品范围向汽车电子辅助制动系 统拓展。传统的基础制动器业务市场规模相对较为稳定，公司凭借技术、产品质量、 成本以及服务等竞争优势稳居国内基础制动市场龙头，客户范围向外资/合资品牌拓 展，基础制动器业务基本盘稳固。同时，公司积极开发电子辅助制动系统包括 ABS 防抱死制动系统、ESC 汽车电子操纵稳定系统、EPB 电子驻车系统、two-box IBS +ESC 系统、one-box EHB 系统等。公司制动产品序列完善，梯次布局传统液压制动—— ABS/ESC——线控制动路线，成为国内少数专业研发生产整套汽车制动系统的一级 零部件供应商。

3.2、电控制动市场外资主导，国产替代进程可期

基础制动市场，国内供应商已具备一定竞争实力，客户逐渐向外资/合资车企突 破，而电控制动系统市场外资供应商仍占据主导地位。汽车制动器作为执行端对于 不同的汽车制动系统技术路线而言（包括电控制动、线控制动系统）都是必不可少 的，市场规模相对稳定、增长趋缓，自主供应商相较于国外制动系统供应商已具备一 定竞争实力。汽车电控制动系统如 ESC、EPB 等渗透率处于较高水平，伴随渗透率的进一步提升，预计电控制动市场增速或高于基础制动器市场。电控制动系统市场， 博世、大陆、采埃孚天合等国际供应商占据大部分市场份额。

国内 EPB 市场，大陆、天合、爱德克斯份额领先。电子驻车制动行业集中度较 高，CR3 达 69%，大陆、采埃孚天合、爱德克斯为国内份额最高的前 3 名供应商， 2020 年三者份额分别为 28%/27%/14%。国内自主 EPB 供应商中，伯特利较早（2012 年）实现 EPB 系统的量产，市场份额较高；亚太股份 2016 年实现 EPB 量产，相较 于外资供应商以及伯特利起步时间较晚，EPB 市场份额较低。

近年来国内 ESC 市场渗透率快速提升，目前国内前装市场渗透率水平约 90%。 ESC 车身稳定系统在 ABS 防抱死制动系统基础上加入了方向盘转角传感器、惯性传 感器（如横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器）、驱动力控制 系统等，防止汽车起动时打滑、转向时转弯过度或不足。据高工智能汽车研究院， 2021 年国内 ESC 系统前装市场搭载率约 90%。

博世、大陆等供应商在国内 ESC 市场占据主导地位，客户群覆盖主流的合资及 自主品牌车企，亚太股份 ESC 产品已逐步切入长城汽车、重庆长安等的供应体系。 博世、大陆等供应商在汽车制动系统领域积淀深厚，同外资车企保持长期合作，产品 口碑较好同时建立起一定的市场影响力，客户群体覆盖国内主流合资车企如上汽通 用、一汽大众、上汽大众等以及国内主流自主品牌如吉利汽车、长城汽车等。亚太股 份较早进行汽车电控制动系统的开发，2000 年与清华大学合作的 ABS 产品开发成 功，成为国内率先自主研发生产汽车液压 ABS 的供应商，之后公司以 ABS 系统为 基础，开发出功能升级的 ESC 产品。目前，亚太股份已经实现多家主流自主品牌的 ESC 配套供货，在自主供应商中较为领先。

亚太股份制动系统领域开发制造经验丰富、自主研发及技术创新能力强、试验 检测体系完备。伴随后续电控制动系统产能扩张以及客户开拓的持续进行，公司电 控制动市场份额有望进一步提升，加速国产替代。公司自 1979 年成立以来深耕汽车 制动领域超过 40年，基础制动产品规模国内领先，和多家自主品牌主机厂长期合作， 逐步积累起产品口碑及品牌影响力，助力公司电控制动业务的市场开拓。对于制动 系统汽车安全件而言，产品质量、性能是供应商的核心竞争要素。公司具备较强的自主研发能力，拥有电动汽车能量回馈制动与 ABS 集成技术、集成式汽车制动系统技 术、电磁制动器等多项自主知识产权和核心技术，此外公司建有 6000 平米实验室及 黄山、黑河等路试基地，拥有先进的检测设备及制动系统方面经验丰富的检测团队， 具备制动系统从开发到生产全过程的试验检测能力。

3.3、线控制动市场前景广阔，公司技术储备丰富

相较于传统液压制动系统，线控制动的优势主要在于以下三点：（1）响应速度 更快，线控制动响应时间一般在 120~150 毫秒之间，EMB 系统制动时间可缩短至 90 毫秒左右；（2）制动距离更短，EHB 制动系统较液压制动制动距离可缩短 9 米以上； （3）能量回收效率更高，传统的液压制动系统，液压制动力的大小与踏板力的大小 相关，在减速时，主要制动力的来源是液压制动，电机回馈制动占比较小，而线控制 动可采用解耦式能量回收技术，液压制动力大小与踏板力大小不再线性相关，在制 动过程中尽可能多的利用电机回馈制动以提高制动能量回收效率。

线控制动包含多种技术路线，根据系统中是否包含液压回路装置，线控制动可分 为 EHB 与 EMB 系统。目前来看，EMB 系统的产业化应用还面临着制动力不足、永 磁电机磁性材料高温下可能消磁的问题，EHB为线控制动的主流应用路线。根据EHB 系统控制单元中是否集成 ESC 功能，EHB 分为 two-box 和 one-box 两种，早期线控 制动多采用 two-box 系统，如博世 iBooster、日立 E-ACT 等。近年来，大陆、博世等 多家供应商在 one-box 系统开发方面取得突破，one-box 系统逐步得到应用。

汽车智能化升级需求驱动，线控制动市场需求有望迎来高增长。汽车智能化发 展对于制动系统性能要求提高，线控制动由于制动性能优于传统液压制动系统，迎 合汽车智能化升级需求，未来渗透率有望快速提高。据华经产业研究院预计，2026 年 全球线控制动系统渗透率有望达到 30%，国内线控制动市场规模或将超过 200亿元。

亚太股份布局 two-box、one-box 两种路线，有望充分受益于线控制动系统的快 速发展。从目前 two-box 和 one-box 搭载的车型来看，two-box 路线技术更加成熟， 搭载车型也较多，one-box 量产时间较晚，产业化应用在推进之中。亚太股份目前线 控制动产品有 two-box 形式的 IBS+ESC，以及 one-box 形式的 IEHB，two-box 产品 2020 年已实现量产，配套供应奇瑞新能源、长城毫末智行无人物流车、红旗无人小 巴等，IEHB 产品仍在开发之中，二代产品正在长安汽车样车上进行测试。公司线控 制动技术储备丰富，有望充分受益于线控制动市场需求的高增长。（报告来源：未来智库）

4、借力外部合作，前瞻性布局 ADAS 及轮毂电机

目前市场上主流的驱动系统为中央驱动，新能源汽车驱动电机输出的动力需经 过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮，驱动车辆行驶。轮毂电机将 动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内，省去了大量传动装置从而提高了动力系统 能量利用效率。轮边电机与轮毂电机同属于分布式驱动，不同之处在于轮边电机的 驱动电机位于车轮外部，其动力通过轮边减速器传递至车轮。

轮毂电机的优势主要在于传动效率高、便于实现复杂的驱动方式，但是较高的 成本限制了产品的推广。轮毂电机驱动省去了大量机械传动装置，既提高了传动效 率，又节省了车内空间。由于可对每个驱动车轮进行独立且精准的控制，应用轮毂电 机的车型可实现多种复杂的驱动方式，迎合汽车智能驾驶发展趋势，也被视为新能 源汽车驱动系统的终极解决方案之一。

公司 2015 年参股全球乘用车领域领先的轮毂电机供应商 Elaphe，前瞻性布局 轮毂电机技术。Elaphe 公司是欧洲领先的电动和混合动力车辆分布式轮内电机制造 商，自 2003 年开始研发轮毂电机，2006 年成功研制出首款轮毂电机产品，目前旗下 产品已搭载 10余款车型。亚太股份 2015年通过增资方式获得 Elaphe公司 20%股权， 2016 年双方共同设立合资公司杭州亚太依拉菲动力技术有限公司，引进 Elaphe 先进 技术推进国产化应用。2018 年公司首条自动化轮毂电机总成生产线正式投入运行。

据亚太股份官网新闻，搭载公司 M700 型号轮毂电机产品的达芬骑机车预计 2022 年 正式交付。 公司以制动系统开发经验为基础，切入 ADAS 智能驾驶业务。公司参股深圳前 向启创数码技术有限公司、钛马信息网络技术有限公司，并与钛马信息合作设立浙 江网联汽车主动安全系统有限公司，合作进行主动安全系统、自动驾驶等的技术开 发。2020 年公司自主研发的包含环境感知、驾驶决策、控制执行的 ADAS 方案已在 奇瑞 S61 车型上实现量产，目前有多个车型正在进行匹配试验。

5、盈利预测与投资分析

关键假设

亚太股份为国内基础制动龙头企业，基础制动产品布局广泛，盘式制动器、鼓式 制动器等产品国内份额领先，近年来公司快速开拓汽车电子控制系统业务，前瞻性 布局 ADAS、轮毂电机等业务。综合来看，公司基础制动业务基本盘稳固，电子辅助 制动业务规模快速放量，线控制动及 ADAS、轮毂电机等带来长期看点。

基础制动业务：公司深耕汽车基础制动领域数十年，产品制造经验丰富，产品质量及 可靠性久经验证，客户包括长城、长安、吉利、上汽、一汽、广汽等，近年来公司基 础制动业务合资/外资客户开拓取得较大进展，先后获得通用 GEM 全球采购平台、 大众集团 MLB 平台、日产、长安马自达等的项目定点。伴随公司客户开拓的持续进 行、新配套项目的陆续供货，公司基础制动业务产能利用及毛利率有望迎来提升，预 计 2021-2023 年公司盘式制动器营收分别为 22.6/25.4/28.2 亿元，毛利率分别为 13.6%/13.7%/13.9%，鼓式制动器营收为5.3/5.5/5.7亿元，毛利率为13.0%/13.2%/13.5%。

电控制动业务：公司是国内首家成功开发出汽车液压 ABS 防抱死系统的自主供应商， 近年来加速布局汽车电子辅助制动系统，相关业务营收占比持续提升。2020 年来公 司拿到多家车企电子辅助制动系统产品定点，预计 2021-2023 年公司电控制动业务 营收分别为 4.6/10.4/15.5 亿元，毛利率为 17.8%/18.0%/18.2%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站