ADAS爆发，这家中国版Mobileye如何加速产业破局

无论看起来有多困难，汽车行业正变得越来越智能。

在自动驾驶到来前夕，以 ADAS（高级驾驶辅助系统） 为代表的智能驾驶产品成为汽车厂商关注的焦点。在中国汽车市场，ADAS 系统也正成为各类车辆的标准配置，迎来爆发前夜。

11月8日，地平线与福瑞泰克达成合作，将在ADAS及面向L3-L4自动驾驶解决方案领域深耕，推动方案前装量产。

根据规划，地平线面向ADAS的产品，预计最快将于2020年年中在量产车型中落地。

福瑞泰克与地平线战略合作签约仪式（右一地平线创始人兼CEO余凯、右二福瑞泰克总裁张林）

作为全球最早流片和商业化的 AI 芯片公司，这家扎根中国的独角兽公司，正通过自身的快速成长，探寻出一条属于中国ADAS企业的突围之路。

ADAS或持续增长，成为汽车“标配”功能

汽车驾驶自动化技术的兴起给汽车行业带来了巨大的影响。

想象一下，当你进入车内，越来越智能的汽车将带你到达任何预先设定的目的地……这些在此前被认为是不可能的事情正在慢慢变为现实。

无人驾驶概念在过去几年来达到了高峰，不过目前行业似乎放慢了预期。人们意识到，在这一天真正到来之前，还有很长的路要走。

理想情况下，我们能够直接进入全自动驾驶汽车时代，但这只是Waymo，Uber和特斯拉等公司的宏大愿景而已，现实情况是要实现完全自动驾驶可能将需要数十年的时间。

在眼下，开发更好的ADAS系统则具有更大的价值，这是弥合传统汽车与未来汽车之间巨大鸿沟的最佳选择。

今天，我们可以看到ADAS正在被普遍采用，成为汽车主流中的一种新标准。其中，ADAS 所包含的自适应巡航、车道检测、前方交通标志识别、盲点检测、车道保持辅助和环视摄像头、后部碰撞警告……

可以肯定的是，越来越多的高科技功能让驾驶更加安全、舒适和便捷，从未有如此之多的技术能提供给如此多的人。通用汽车公司董事长兼首席执行官Mary Barras曾断言，未来5至10年，汽车行业的变化将超过过去50年。而其中，和驾驶安全最为密切相关的ADAS技术则在市场和政策的推动下，被视为最具落地潜力的技术之一。

预计在未来10年内，ADAS将有助于驾驶员完成转向，制动，监视和警告任务。而消费者的需求和政府的大力支持将推动其高速发展。例如，美国和欧盟规定，最快到2020年，乘用车和轻型商用车必须强制安装自动紧急制动系统。

此外，消费者调查也显示，随着盲点监测和停车辅助等功能为驾驶员带来的更加安全、舒适和便利驾驶条件，消费者对ADAS越来越感兴趣，依赖也越来越高。

未来ADAS系统将成为汽车品牌构建其差异化优势的重要因素，而随着技术成本的降低，基础的ADAS功能甚至可能会成为很多价格便宜汽车的标配，变得司空见惯。

业内预计，到2025年全球ADAS市场规模预计将达到811.4亿美元。相比欧美等市场，中国庞大的汽车市场以及目前尚且较低的ADAS渗透水平将为ADAS产品和方案商提供了广阔的蓝海市场。

根据高盛全球投资研究部门研究，当前全球 ADAS 渗透率普遍并不高，欧美日汽车市场ADAS的渗透率只有 8%-12%，根据盖世汽车研究院测算，我国 ADAS 的渗透率在 2%-5%区间，我国 ADAS 产业尚处于由幼稚期向成长期过渡的阶段，未来发展空间巨大。

麦肯锡此前报告显示，中国将成为全球最大的自动驾驶市场。有预测称，2020 年中国 ADAS 市场规模将达到963亿元，平均年复合增长率达到 52%，远超国际市场增速。

如果说，L4+ 无人驾驶代表自动驾驶的未来，ADAS则代表自动驾驶的现在，无论全球还是国内ADAS市场的加速爆发，都将有助于推进无人驾驶时代更快到来。

成为中国的Mobileye

一场事关未来的竞赛，所有人都在全力以赴。

提起Mobileye，人们所津津乐道的大概是英特尔曾以153 亿美元的高价收购这家以色列的创业公司。

Mobileye 是全球领先的自动驾驶公司，作为英特尔最大赌注之一，现已是英特尔增长最快的业务。

实际上，Mobileye并不仅仅是车载计算机视觉的领导者，还是一家半导体芯片公司，为其立下汗马功劳的是其ADAS系统的核心EyeQ芯片。

不可否认的是，凭借先进的ADAS系统和强大的EyeQ芯片，Mobileye获益匪浅，在ADAS 领域地位日益强大。

但在ADAS 领域，一个显著的变化是，以前的技术颠覆在很多时候，中国都是后知后觉，但这次中国的公司很快就跟上来了，甚至走在了前列。

一个现象是，过去几年内，国内出现了一些能与Mobileye等国际一流企业直接竞争的企业，如被誉为中国Mobileye的地平线（Horizon Robotics）。

地平线成立于 2015 年，这是一家总部位于北京，估值达30亿美元的独角兽公司。

和Mobileye一样，地平线不但有自己ADAS 相关的感知算法和解决方案，还有相比目前Mobileye EyeQ4来说毫不逊色的车规级人工智能芯片。

翻看这家企业的成长历程，无论是技术路径，还是产品和商业布局，你会发现他都和Mobileye有很多相似之处。

地平线在智能驾驶上的第一个公开的合作订单是 2016 年对外提供了一项 ADAS 相关的感知算法。

此后，地平线陆续推出了基于自研 BPU 架构和自研芯片的智能驾驶产品，形成了今天面向 4 类场景的智能驾驶产品：自动驾驶计算平台、视觉感知、视觉建图与定位，以及多模态交互。

其中，基于视觉感知提供ADAS 相关的感知算法和解决方案，是地平线最早推出的智能驾驶产品。

2016 年下半年，在第一代芯片还没有流片的情况下，地平线就基于当时 BPU 1.0 的架构（正式代号为高斯架构）与 Intel 合作，在 Altera FPGA 上实现基于单摄像头的车道线、车辆、行人和可行驶区域识别。

值得一提的是，这个ADAS产品的原型系统在2017年CES上展出，曾帮助地平线成功拿下了 Intel Capital 的投资。

在2017年12月，地平线发布了第一代人工智能处理器，其中征程系列一代是基于 BPU 1.0，面向智能驾驶设计的。

征程一代满足工规级，因此它主要被用在后装的场景，比如地平线在 2018 年发布的后装 ADAS 产品星云（Nebula）。

在即将过去的一年，地平线的迭代速度更快，今年8月份，这家公司推出了一颗符合车规标准的人工智能处理器征程二代。

地平线创始人&CEO余凯宣布正式推出征程二代芯片

这是中国首款车规级人工智能芯片，不仅实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，也补齐了国内自动驾驶产业生态建设的关键环节。当然，这也成为了地平线在ADAS市场与Mobileye公开竞争、助力中国ADAS厂商突围的底气所在。

征程二代所搭载的地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。

地平线征程二代芯片核心参数

对于赢得市场份额而言，除了与OEM建立牢固的合作关系，与整个价值链中其他参与者的合作，基于安全特性的产品差异化也十分重要。

戴姆勒公司前董事长兼梅赛德斯-奔驰董事长蔡澈曾将自动驾驶汽车事故比作波音737 Max空难，相较于驾驶员人工操控，即便自动驾驶车辆的安全性是前者的10倍，只要发生一起严重的事故，想要使公众普遍认可自动驾驶车辆，实现难度也会大许多。

自动驾驶面临的问题是周围所有的行人和车，感知的复杂程度远超我们现在的想象，这对车载人工智能芯片无论是算力要求还是实时要求都极高，同时还要满足信息安全以及功能安全。

以地平线的征程二代视觉感知方案为例，可在低于100毫秒的延迟下实现多达24大类的物体检测以及上百种的物体识别，每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出，车辆及行人测距测速误差均优于国际同等主流方案。

该方案还专门针对道路和场景进行了优化，如车辆在行进中，突然有骑摩托车从旁边插入，视觉感知方案会立刻准确检测出其运动方向和速度等。

据悉，同样面向前装市场，地平线的智能驾驶方案最快将在明年初搭载在一个国内主流车企的主流车型上。在后装市场，其搭载征程二代处理器的产品，将在明年上半年达到 1 万台的部署规模。

据地平线 CEO 余凯透露，2019 年其在后装市场的收入将达到亿元级别。而这只是其收入增长曲线的开端，因为来自前装项目的大笔收入正在路上。

地平线的发展已渐入佳境，或有所向披靡的态势。

不止于中国市场

尽管目前在ADAS前装市场上，Mobileye优势明显，但随着中国市场的重要性日益凸显，中国企业的崛起给其带来了不小的挑战。

相比国外市场，中国幅员辽阔，路况复杂多样，全球各地的路况，基本上都可以在中国寻找到参照城市。

得益于本土化的成长优势，地平线的视觉感知算法对中国复杂道路环境进行了特殊场景的优化，如道路驾驶中的超车识别等，数据表现已经达到或超过国际头部企业，与Mobileye相比，地平线在车道线检测、车辆分类检测、测距精度等方面都有过人之处。

在经历了高速增长后，中国汽车市场已具备向高标准、高质量发展的基础和条件，更智能、更安全的汽车成为影响消费者选择的关键因素。

尽管拥有独一无二的的中国本土优势，但一家公司的技术实力到底经不经的住考验，还需要走出国门，和国际竞争对手面对面的PK。

事实上，国内本土的ADAS供应商逐渐崛起并走向成熟的同时，正从本土市场面向世界。

其中，作为AI 芯片创业公司，凭借强大ADAS感知算法和人工智能车载芯片，地平线已在全球四大主流汽车市场（美、德、中、日）获得了重量级客户。

地平线智能驾驶合作伙伴（部分可公开）

并且在高级别自动驾驶、辅助驾驶（ADAS)、多模交互等方向斩获5个国家的客户的前装定点，并有望于明年上半年获得双位数的前装车型定点。

一直以来，地平线与全球四大汽车市场Tier1s和OEMs均保持着稳定的合作关系，生态合作伙伴包括奥迪、博世等国际巨头。

此外，地平线在智能驾驶领域的落地也包括无人驾驶相关的项目定点，提供技术用于生产真正的没有方向盘的无人车，地平线Matrix自动驾驶计算平台已向世界一线Robotaxi厂商大规模供货。

2018年，地平线拿到了全球行业头部公司 Robotaxi 的订单，能够直接面向国际上L4 级别的无人出租车，对于一家中国创业企业而言颇为不易。

这一成绩的背后，是地平线在2018年北京车展上推出了自动驾驶计算平台 Matrix 1.0，其主要面向高级别的自动驾驶应用，比如 L4 级的无人出租车。

Matrix 1.0 是基于 BPU 2.0 伯努利架构在 FPGA 上进行开发的，在当时就能以 31 瓦的功率支持处理 4 路分辨率 720P、帧率 30FPS 的高清摄像头输入，因此在兼顾高性能和低功耗方面有很强的优势。

作为车载计算平台，高性能低功耗是衡量一款产品是不是足够优秀的最重要的准则，Matrix之所以能够打动Robotaxi，正是得益于其计算平台的被动散热和效能。

据地平线智能驾驶产品线总经理张玉峰曾透露，团队在拜访客户时，打开测试车的后备箱，基本涉及计算的单元，要么是水冷，要么挂着风扇，只有我们的没有风扇。而随着车规级征程二代处理器的推出，Matrix计算平台也将迎来重大升级。

在面向 L4 高级别自动驾驶领域，地平线的计算平台 Matrix 已经交付应用于数百台车辆，而今年会达到上千台车辆的规模。

地平线在商业化和全球化上的竞争力和落地速度惊人，依托技术探寻出一条属于中国ADAS企业的突围之路，并积极参与到全球市场的竞争与合作中。

无论是在中国本土还是全球市场，在这场关于ADAS的竞赛中，以地平线为代表的中国创业公司毫不逊色，且优势明显，甚至超出了人们的预期。

凭借着过硬的技术和先进的产品，地平线用实力证明了中国的人工智能芯片在人工智能时代在国际上也能占有一席之地。

放眼未来，进入发展快车道的地平线将继续代表中国本土企业在国际舞台上大展拳脚、多点开花。在即将到来的美国CES，地平线作为中国科技企业代表也将参展，据了解，届时，地平线将会展出其ADAS和自动驾驶方面的最新落地成果。