自动驾驶元年，全球自动驾驶汽车大盘点

作为汽车行业的一项重大变革，自动驾驶汽车已由梦想照进现实。近年，随着技术的推进加快，加入自动驾驶“造车运动”的企业越来越多，除了、奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃等传统车企外，一些零部件企业甚至百度、乐视、微软、Uber等IT企业也纷纷开始了跨界造车。 主 机 厂

在2015年的国际消费品电子展会上，奥迪推出了一款基于Prologue概念车打造的可实现自动驾驶的概念车车型，这款车配备有奥迪新开发的自动驾驶系统，通过在众多隐形位置安装了激光扫描仪、多个视频监控器、雷达探测器以及超声波探测器等，对路况进行采集，之后将所收集信息传递至中央控制器进行处理，随后由执行机构实现驱动车辆前进，以实现自动驾驶模式。不过，在这款车上市以前，公众有望先通过新一代A8车型和基于Prologue概念车打造的全新奥迪A9体验这套可自动驾驶系统。

在年初的2016国际消费类电子产品展览会（CES）上，雷克萨斯带来其最接近量产的自动驾驶试验车——雷克萨斯GS450h。据称这款车此前已经完成了在高速公路上的示范行驶，雷克萨斯通过对该车的导航系统、传感器、识别和判断技术合理改进，利用感器和识别技术收集交通环境的信息，然后将这些信息汇总到判断系统，用以识别道路上的物体，预判它的行动，判断行车路线，最后由抬头显示系统将判断系统最终生成的协作驾驶信息反馈给驾驶者，协助完成驾驶。目前这款车能够进行并线、车道保持、变道和分流等操作，雷克萨斯方面计划于2020年实现自动驾驶汽车的商品化。

沃尔沃开发的第一款搭载旗下 Drive Me 系统的自动驾驶汽车已经正式下线，进入了测试阶段。据悉参与DriveMe公测的沃尔沃XC90越野车安装有包括激光雷达，雷达和传统相机在内的各式传感器，其内部使用的核心处理器会将传感器收集到的数据进行处理，然后向 Drive Me 系统传达合适的驾驶命令。目前沃尔沃正在计划量产拥有自动驾驶功能的新款车型。

2016年8月16日，福特汽车宣布，旗下的完全自动驾驶汽车FusionHybrid将于2021年投入商业运作，用于特定区域的专车和拼车服务。据了解，福特的这辆自动驾驶汽车没有方向盘或油门及刹车踏板，是一辆美国汽车工程协会定义的第四阶段自动驾驶汽车。目前该车已完成多项测试，其中包括去年年底及今年4月，福特方面分别在雨雪天气及黑暗环境中对车辆进行测试，充分展示该车的全路况适应性问题，同时也使得福特成为全球首家在此类极端路况下完成公开自动驾驶测试的汽车制造商。

IT 企 业

在谷歌刚刚宣布其自动驾驶汽车达成了行驶200万英里的新里程碑后，另一则关于谷歌无人驾驶的消息——谷歌克莱斯勒合作的自动驾驶车现身加州——再次吸引了大众的眼球。原来有人于9月初在谷歌总部所在地加州山景城看到了一批自动驾驶版的克莱斯勒Pacifica插电混动车，正在等待安装自动驾驶系统。这很自然地让人想到了谷歌与克莱斯勒上半年的那场合作，当时谷歌表示克莱斯勒将提供100辆最新Pacifica型插电式混合动力MPV给谷歌，作为谷歌新一批无人驾驶汽车的蓝本，目前来看这应该就是谷歌提交的答卷了，不过具体性能如何，要等自动驾驶系统安装完毕上路测试之后才能知晓。

不久前，Uber宣布与沃尔沃合作在匹兹堡道路上投放无人车队，匹兹堡的用户可以通过Uber应用直接呼叫沃尔沃SUV无人车，车上尽管仍有司机，但其主要任务是负责保证无人车的驾驶一切正常。或许，在有些人看来此次合作是Uber为研发无人驾驶汽车抱沃尔沃大腿，其实不然。据盖世汽车记者所知，Uber早在2015年1月份就已经开始组建无人驾驶团队，并于2016年5月份开始无人车的道路测试，最近除了与沃尔沃强强联手，还收购了自动驾驶创企Otto，并将后者的整个自动驾驶开发团队纳入自己麾下，由此可见Uber进军自动驾驶领域的决心之坚定。

作为乐视SEE计划成立28个月以来对广大媒体和乐迷交上的最重磅的一份成绩单，LeSEE(图片)超级汽车概念车将乐视最新的自动驾驶技术、智能互联网技术、汽车分享技术和乐视生态内容集合在一起，兼具自动驾驶、智能互联、汽车分享等多个亮点。

设计上，这款车前脸配有LED屏，可向路人显示车辆状态，并主打智能互联概念，可实现自动驾驶功能，还可实现自我学习，具备人脸识别、情绪识别、环境识别和路径识别等功能。智能互联方面，LeSEE超级汽车车内配备了四个屏幕，当车辆处于自动驾驶（或驻车）状态时，乘客可以通过这四个屏幕观看乐视生态的内容，包括体育、电影、电视剧、音乐会的直播，同时，所有内容可以做到与家里观看的内容无缝衔接，给乘坐人员打造不一样的用车体验。

零 部 件 供 应 商 作为世界上最大的汽车零部件供应商，博世公司一直都在为自动驾驶做着贡献。在2016CES展览上，博世就带来了自己的第一部自动驾驶概念车。这款概念车的仪表板和中央控制台被改造成一个单一的电子显示屏，根据车辆的当前环境显示不同的信息，如当周围有障碍物或行人时，数字仪表将亮起警示灯以提醒驾驶者。且目前这款概念车搭载的自动驾驶系统可在即将到达目的地时自动取消，并设置导航系统至下一个目的地。同时，倒车问题也将一并解决，未来车辆将可提供全自动泊车功能，驾驶者只需将车停在停车场入口，剩下的停车工作将可全部由车辆自动完成，从而大大提高驾驶的便捷性和安全性。

继去年德尔福开展了一场横跨美国东西海岸的自动驾驶汽车演示，今年这家公司又在新加坡测试相关技术。在今年的测试项目中，这些车将沿3条既定路线开展测试，行进过程中完全不需要驾驶员干预。不过，为了保证绝对的安全，起初德尔福会安排司机在车内，行驶速度被限制在 40km/h，当技术成熟后，德尔福会允许 SQ5 完全自主运行，不需要司机监控。德尔福说他们的技术可以识别到行人、骑自行车的人，甚至还能识别到宠物，即使这样肯定，为保万无一失，在2020 年投入商业运营前，这项测试将会持续 3 年的时间。

2016年8月1日，法雷奥Cruise4U自动驾驶汽车开始了长达13,000英里的环美路试。在此次环美路试中，法雷奥SCALA™激光扫描仪将与前置摄像头共同扫描车辆前端路况，精准检测所有障碍物，如移动中的车辆、摩托车、行人以及静态的树木、静止车辆和护栏在内的障碍物等。此外，安装在车身四周的雷达也将为车辆变道提供安全保障。法雷奥希望借此路试，进一步加强车辆主动安全和自动驾驶技术的创新，从研发真正迈近公众生活。